计算机控制系统第次课复杂规律设计学案.pptx

Matlab/Simulink中的PID Controller Fcn is: 133/(s^2+25s) Matlab/Simulink中的PID Controller 二自由度PID (2 DOF PID) 一自由度： “外扰抑制特性”、“目标跟踪特性”难以兼顾 二自由度：PID参数兼顾“外扰抑制特性”、“目标跟踪特性”（折衷） 二自由度PID (2 DOF PID) 给定值滤波型 给定值前馈型 反馈补偿型 回路补偿型 二自由度PID (2 DOF PID) 摘录自Matlab/Simulink帮助文档 Parallel Two-Degree-of-Freedom PID Controller 先进PID控制 专家PID控制 （expert PID control） 模糊PID控制(fuzzy tuning PID control) 神经PID控制(neural PID control) 基于遗传算法整定的PID控制(PID based on genetic algorithms) 基于Kalman滤波器的PID控制(PID control based on Kalman filter) 本章要求掌握： PID原理，PID各项的作用 对PID的改进及算式推导 PID参数的整定 PID程序，改进的PID程序实现 本章完 复杂控制规律计算机控制系统设计 串级控制( Cas