机械手PLC模拟学案.docxVIP

课程设计报告 课程名称：电气控制与PLC应用技术 姓 名： 班 级： 学 号： 指导教师： 完成日期：  目录 一 ： 课题简介 2 二 ： 系统控制要求 3 三 ： 系统总体控制方案说明 3 四 ： 系统的电器原理图 4 五 ： PLC的选择 5 六 ： PLC的输入输出分配表 6 七 ： PLC状态分配表 7 八 ： 系统的梯形图 8 九 ： 使用说明 19 十 ： 调试说明 20 十一 ： 小结 21 十二 ： 参考文献 21 附录 21 一 ： 课题简介 1) 课题题目：机械手模拟控制 2) 控制系统概况 如图所示，一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成，当某个电磁阀线圈通电，就一致保持现有的机械动作，如果线圈断电则停止机械动作，例如下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，如线圈断电，则停止现有的下降动作，直到通电后继续下降；当此电磁阀相反方向的线圈通电时则进行上升的机械动作。另外，加紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行加紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关（见下