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说明：第一章 第一、二节 由郜春海编写 第一章 第三、四、五节，第二章 全部 由王俊峰编写 绪论 第一节 发展列控系统的意义 一、列控系统的发展 运输负有安全、迅速、正确和经济地运送旅客和货物的社会责任。要安全、快速地运输，人的因素是首先应重视的。在同一个轨道上高速而且短行车间隔运行的列车，司机的一点点精神疏忽，都可能造成重大行车事故。而人的注意力范围是有限的，因此必须采用机械的、电气的、智能化的信号设备，以确保列车行车安全，保护生命财产。这些信号设备包括向司机指示列车运行条件保障行车安全的列车运行控制系统（以下简称列控系统）和联锁设备。列车控系统是由地面设备车载设备构成用于实现列车间隔控制和速度控制的、保证行车安全和提高运输能力的安全控制系统，具有线路空闲检测危及行车安全因素的检测间隔控制和速度控制速度控制是保证列车不管在什么状态下都不能超过规定的限制速度，在实际运行中，列车的速度受到若干因素的限制，如受线路状态（结构、曲线和坡度）、道岔曲线、列车前方障碍物以及机车车辆的构造速度所限制如果实际运行速度超过了限制速度，则会引起列车颠覆、冒进信号或撞车的危险。其次是间隔控制，列控系统必须保证列车间始终保持一个安全间距，保证后续列车不会与前行列车相撞，同时又必须尽量使该间距短，以便增加列车的密度，从而保证运输效率。信号系统产生过几次革命性的变革。首先是1841年从无信号到