机械原理设计(学一学期)学案.ppt

4. 点到点的运动机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 执行机构点到点的运动是一种只对起点和终点某些运动参数有严格限制和要求，而中间过程可随意的运动。 曲柄摇杆机构 棘轮机构 机器人末端执行器的运动 5. 位到位的运动机构 对于执行构件的位置要求不是仅考虑其上的一个点，而是考虑一条线或一个体，我们则称其从一个位置到另一个位置为位到位的运动。 夹紧机构 在死点位置工件被夹紧，在其余位置时处于放松状态。 飞机起落架 课本图3-35，P36 加热炉门的开闭机构设计 实线炉门为关闭位置；虚线炉门为开启位置。 炉门本身作为连杆，设计一个双摇杆机构。 除了上述各种运动形式需要通过不同的机构予以满足外，还有许多其他的功能要求，也要利用各种机构予以满足。 机构的选型，首先应满足执行构件运动形式的要求。除此之外，还应遵循以下原则： （1）尽量简化和缩短运动链，使结构简单，空间布局紧凑。 实现同样的运动要求，尽可能采用构件数和运动副数目少的机构。这是因为运动链的加长势必加大累计误差，降低传动的精度、可靠性及机械系统的刚度。另外，构件数目的增加，显然会增加成本，运动副的增加会带来更多的摩擦损耗。 （2）选择合适的运动副。 运动副在机械传递运动和动力的过程中起着重要的作用，它直接影响到机械的结构形式、传动效率、寿命和灵敏度。