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安防机器人综述学生：江国来摘要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探讨了安防机器人的关键技术，最后，对安防机器人的发展方向进行了展望。一、安防机器人的研究背景1.1 什么是安防机器人服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，是一种能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[1,2]。安防机器人是服务机器人的一种，其特征在于：提供包括且不限于指定场景巡视、图像/视频监控、异常情况探测、自动报警、远程操控等功能，能够部分或者全部代替人工执行安保任务。图 1-1，安防机器人的应用领域与功能安防机器人的种类很多，按照服务场所与服务对象区分，可分为：家庭监控机器人、社区监控机器人、厂区巡检机器人、企业安防机器人等等。针对服务对象场景的不同，安防服务的侧重是不同的：比如，家庭监控机器人，侧重于人的陪护看护；企业安防机器人则通常融合巡逻、考勤等功能。另外，值得注意的是，服务机器人的功能是通常多样化的。安防仅仅是机器人可实现的一种功能，机器人也可以依照场景应用不同，集成其他的功能。比如，在展馆商场的机器人，除了安防之外，也可集成娱乐、导购、宣传等功能；而工厂内的安防机器人，也可代替工程师进行定点巡检、抄表等常规作业。安防机器人的应用领域与功能如图1-1所示。1.2 安防机器人的需求安全一直是居民生活、公司企业生产首先需要考虑的问题，统计显示，2015年全球安防行业总产