可逆直流调速系统的仿真.docVIP

（ 二〇〇七年 六月摘 要 直流电动机具有良好的起、制动调速性能，宜于在广泛范围内平滑调速。有许多生产机械要求电动机既能正、反转，又能快速制动，这就需要可逆的调速系统。 本课题介绍了可控环流可逆调速系统和逻辑无环流可逆调速系统的工作原理，在此基础上主要对逻辑无环流可逆调速系统进行了分析，并确定了可逆直流调速系统仿真的系统模型。该模型采用的是典型的转速、电流双闭环结构，并通过无环流逻辑控制器DLC确保主电路没有环流产生，能够实现直流电动机的正反转。 文中使用MATLAB中的SimPowerSystems工具箱对系统进行建模，并利用实验测得的数据对建立的模型进行参数设置，最后进行仿真。该系统中的调节器均采用PI调节器，在设计时，利用实验测取的数据对转速、电流调节器分别进行了计算。 关键词：可逆调速系统；逻辑无环流；MATLAB仿真 Abstract The direct current motor has the good starting、brake velocity modulation performance，is suitable for in the widespread scope the smooth velocity modulation. Many machinery for the production request the electric motors both to be able，the positive rotationreverse and rapid braking，the DC SR system happen to solve this problem.This thesis introduces the reversible adjustable speed system’s principles of controllable circumfluence and logic non-loop-current，and it has given the analysis of logic non-loop-current DC SR system. Thus the simulation model of the DC SR system is built. The model employs typical double closed-loop structure of speed and current，in the modeling of the double closed loop，the non-loop-current logical controller-DLC is used to guarantee that there was not produce the circumfluence in the main circuit and realize positive rotation or reverse. The Matlab simulation toolbox SimPowerSystems is used to build the model，and in the model，the parameter is set by measuring practical DC，at last the simulation is done. The PI controller is used in the system，and the speed PI and the current PI are designed by using the value of measuring practical DC. Keywords：Reversible velocity modulationLogic non-loop-current； MATLAB simulation 目 录 第一章 绪论 1 1.1 直流调速控制技术发展概况 1 1.2 问题的提出 1 1.3 解决方案 2 1.4 仿真工具语言MATLAB 简介 2 1.5 本课题的任务 3 第二章 直流可逆调速系统 4 2.1 可控环流的可逆调速系统 4 2.2 逻辑控制的无环流可逆调速系统 5 2.2.1 系统的组成和工作原理 5 2.2.2 无环流逻辑控制器DLC 6 第三章 转速、电流调节器的设计 9 3.1 参数的测定与计算 9 3.2 电流调节器的设计 14 3.2.1 电流调节器结构的选择 1