机械手毕业设计论文--112762969.docVIP

PAGE PAGE III 钢板锻压机械手控制系统设计 系 （部）： 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （副）教授 2012年 3月 摘 要 机械手从1958年出现到现在，发展迅速并广泛应用与各个行业中，已经成为许多行业生产中不可或缺的设备。本文设计的机械手应用于钢铁制造业，对钢板夹送运动进行自动控制。选用三菱PLC作为控制系统核心，运动系统使用液压系统和电机系统结合模式。 关键词：机械手，液压，PLC，设计 Abstract Mechanical hand appeared in 1958 to now, rapids development and widely used in various industries, it has become indispensable equipment in the production. The mechanical hand, in this paper, designs for Steel manufacturing. We choose the PLC of Mitsubishi as the control system core, sports systems use hydraulic system and motor system combined with pattern. Keyword: mechanical hand, hydraulic system, PLC, design 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc318559367 摘 要 PAGEREF _Toc318559367 \h II HYPERLINK \l _Toc318559368 Abstract PAGEREF _Toc318559368 \h III HYPERLINK \l _Toc318559369 第一章 绪论 PAGEREF _Toc318559369 \h 1 HYPERLINK \l _Toc318559370 1.1 机械手简介 PAGEREF _Toc318559370 \h 1 HYPERLINK \l _Toc318559371 1.2 机械手分类 PAGEREF _Toc318559371 \h 2 HYPERLINK \l _Toc318559372 第二章 设计方案介绍 PAGEREF _Toc318559372 \h 4 HYPERLINK \l _Toc318559373 2.1 设计要求： PAGEREF _Toc318559373 \h 4 HYPERLINK \l _Toc318559374 2.2 系统方案介绍 PAGEREF _Toc318559374 \h 4 HYPERLINK \l _Toc318559375 第三章 液压系统设计 PAGEREF _Toc318559375 \h 5 HYPERLINK \l _Toc318559376 3.1 液压系统 PAGEREF _Toc318559376 \h 5 HYPERLINK \l _Toc318559377 3.1.1 液压系统简介 PAGEREF _Toc318559377 \h 5 HYPERLINK \l _Toc318559378 2.1.2 液压系统主要器件介绍 PAGEREF _Toc318559378 \h 7 HYPERLINK \l _Toc318559379 2.2 液压系统原理图 PAGEREF _Toc318559379 \h 12 HYPERLINK \l _Toc318559380 第四章 控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc318559380 \h 14 HYPERLINK \l _Toc318559381 3.1 电气系统主要元件介绍 PAGEREF _Toc318559381 \h 14 HYPERLINK \l _Toc318559382 3.1.1 PLC简介及选型 PAGEREF _Toc318559382 \h 14 HYPERLINK \l _Toc318559383 3.1.2 变频器简介 PAGEREF _Toc318559383 \h 19 HYPERLINK \l _Toc318559384 3.1.3 人机界面 PAGEREF _Toc318559384 \h 20 HYPERLINK \l _Toc318559385 3.1.4 低压断路器 PAGEREF _Toc3185