机械毕业设计(论文)-乒乓球捡拾器设计-步进电机应用设计(电路图)(含全套图纸).docVIP

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2016-08-23 发布于贵州
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机械毕业设计(论文)-乒乓球捡拾器设计-步进电机应用设计(电路图)(含全套图纸).doc

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机械毕业设计(论文)-乒乓球捡拾器设计-步进电机应用设计(电路图)(含全套图纸)

目录摘要…………………………………………………………………………………………1 关键词………………………………………………………………………………………1 1 前言………………………………………………………………………………………2 2 乒乓球捡拾器总体设计说明……………………………………………………………3 2.1 设计思想……………………………………………………………………………3 2.2乒乓球捡拾器方案选取………………………………………………………………3 2.3总体方案设计…………………………………………………………………………4 2.4 主要参数的确定……………………………………………………………………5 2.5 各部分简要说明……………………………………………………………………5 2.5.1外形框架结构……………………………………………………………………5 2.5.2行走机构…………………………………………………………………………6 2.5.3收球机构…………………………………………………………………………6 2.5.4传动系统…………………………………………………………………………7 2.5.5控制系统…………………………………………………………………………7 3外形框架结构和动力机构…………………………………………………………………7 3.1拾取器整体框架结构…………………………………………………………………7 3.2拾取器动力系统………………………………………………………………………8 5.3拾取器车轮电机选取…………………………………………………………………8 4 滚筒轴的设计计算和校核………………………………………………………………10 4.1求轴上的功率P、转速n和转矩T…………………………………………………10 4.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………10 4.3轴的结构设计………………………………………………………………………10 4.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………11 4.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………11 4.6求轴上的载荷………………………………………………………………………11 5 输送轴的设计计算和校核………………………………………………………………14 5.1求轴上的功率P、转速n和转矩T…………………………………………………14 5.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………14 5.3轴的结构设计………………………………………………………………………14 5.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………14 5.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………14 5.6求轴上的载荷………………………………………………………………………14 6收球系统设计与计算……………………………………………………………………18 6.1收球滚筒……………………………………………………………………………18 6.2传送轴的轴承选择…………………………………………………………………19 6.3键……………………………………………………………………………………20 7传送机构…………………………………………………………………………………21 7.1输送支架……………………………………………………………………………22 7.2轴承…………………………………………………………………………………22 7.3传送滚筒……………………………………………………………………………23 7.4传送带………………………………………………………………………………23 8传动系统…………………………………………………………………………………23 8.1主电机与收球机构间的链传动设计………………………………………………23 8.2主电机与传送滚筒之间的带传动…………………………………………………26 9主电机选择………………………………………………………………………………26 10控制部分…………………………………………………………………………………26 10.1电源…………………………………………………………………………………27 10.2电机控制模块………………………………………………………………………27 10.3报警模块……………………………………………………………………………31 11设计总结…………………………………………………………………………………33 参考文献……………………………………………………………