uip之udp应用笔记.docVIP

千兆网项目中，移植了uip到mcu中，采用udp通信方式，主要用来做一些控制协议的处理。刚开始接手的时候，并没有做过网络方面的应用，而且对tcp/ip及udp通信又不太熟悉。好在网上有一些文档，加上仔细阅读uip_process代码，一边用抓包软件一边调试，总算把uip很好的应用了起来，而且还针对项目某些应用的特殊性，对uip源码进行了一些修改。本文前半部分对uip源码的一些重要函数进行介绍，后半部分将对修改的部分做个记录，以备往后查阅。 本次使用的 是uip-1.0，抓包软件用的Wireshark 1.6.7，这个软件真的很不错，居然支持gige vision，这点真的很意外。 一、一个完整的UDP数据报文格式 其实uip就是将你要发送到网络上的数据加上报头，好让它被成功发送到目的主机。所以我们要先搞清楚一个完整的数据报文，才能搞清楚uip到底在做些什么。 Ethernet Header：由目标mac和本机mac及type组成，共14byte，当目标mac全为ff时，表示是udp广播。Type=0x0800表示是ip。在uip中，Ethernet Header结构体定义如下： IP Header：0x45表示version=4，header length=20byte； 0028表示ip header+udp header+user data长度为40byte；6C14为包的ID，每发一个包，这个ID会自加1。80的意义是time to live，表示这个包的存活时间，路由每转发一次，就会对它自减1。17表示通信协议类型为UDP，4a0a为ip header的校验码。再后面就是源IP和目的IP地址了。 UDP Header：0aaa表示src port为2730；0f74表示dst prot为3956；14表示udp header+user data长度为20byte，c477表示udp header的校验码，在一般的情况下，这个可以为0。 在uip中，ip header和udp header结构体定义如下： User Data：再后面就是用户的数据了。 二、ARP数据报文格式 网络中是使用IP来标识主机的，而数据链路层的第一道关卡是MAC地址。因此IP和MAC有一张动态映射表，而这张表就是由ARP协议来建立并维护的。下面是一个ARP数据报文。 同样的，前面14byte是eth header。Hardware type对于以太网来说为0001；0800表示是IPV4；06表示MAC地址的长度；04表示IP地址的长度；0001表示是arp请求，如果是0002那就是ARP应答了。后面就是发送方的MAC地址，IP地址，接收方的MAC地址，IP地址。 在eth header中，目的MAC全是ff，则表示这是一个广播，所有网络里的主机都能收到。但只有ip地址为192.168.1.11的主机才会应答。实际上，这个ARP包的意义就是在获取IP为192.168.1.11主机的MAC地址。 网络里，如果114要与11进行通讯，但又不知道它的MAC地址，那么就发一个这样的报文，11收到后会向114发一个ARP应答，114收到应答后，会将11的MAC保存在动态映射表中。当然这个表会动态的更新，也就是说11的MAC会有一个生成时间，当超时后，就要重新建立。 以上介绍的是一种情况，还有一种情况是IP冲突的检测，这个正好本项目中用到，后面会有介绍。 三、UIP源码简介 主要介绍如下三个文件。 Uip_arp.c：arp的实现； Uip.c：uip_process实现； Tapdev.c：网卡的底层读写调用。 四、建立一个连接 uip_udp_new是用来建立一个UDP连接的，入口参数是远程的IP地址和远程的端口。uip_udp_new函数将远程ip和端口写入到uip_udp_conns数组中的某一个位置，并返回它的地址。系统中支持的最大连接数量就是这个数组的大小，可通过UIP_UDP_CONNS宏来定义它的值。 当网卡收到数据时，uip_process会遍历uip_udp_conns数组，如果当前包的目的端口与本机端口不匹配，或者远程端口与uip_udp_new中的端口不匹配，那么uip会直接丢弃这个包。 如下例，建立的是一个目的IP为255.255.255.255，目的端口为1234的连接，本地端口号为5678。在本项目中，是用来向网络中广播设备信息。所有网络中的主机1234端口都能收到这个数据包。 五、uip主调函数 uip协议的处理都是通过主调函数来调用的，它应该被放在主程序while循环中，而用户的数据接收处理，和数据发送则是在回调函数中。 主调函数分成三个部分，第一个是检查网卡上有没有接收到数据，第二个是检查有没有用户