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可编程实训报告
可 编 程 实 习 报 告
班 级： 电气1109
姓 名： 温健聪
学 号：
指 导 老 师： 王娟
实 训 时 间： 5月6日——5月10日
实训目的
学习通过步进指令实习化学液体混合控制程序的编写
学习实现四节传送带显示控制程序的编写
学习通过步进指令实习成品机械手控制程序的编写
实训记录（I/0分配及梯形图）
化学液体混合控制
输入 输出 X0 启动 Y0 液体A阀门 X1 停止 Y1 液体B阀门 X2 中限位开关 Y2 电动机 X3 上限位开关 Y3 混合液体阀门 X4 下限位开关
四节传送带的显示控制
输入 输出 X0 启动 Y5 数码管B X1 停止 Y6 数码管C Y7 数码管D 输出 Y10 数码管E Y0 传送带A Y11 数码管F Y1 传送带B Y12 数码管G Y2 传送带C Y13 数码管H Y3 传送带D Y4 数码管A
成品机械手控制
输入 X14 手动下 X0 启动 X15 手动右 X1 停止 X16 手动左 X2 手动/自动 X3 A限位开关 Y0 M1 X4 B限位开关 Y1 M2 X5 C限位开关 Y2 M3 X6 D限位开关 Y3 M4 X7 上限位开关 Y4 机械手原点 X10 下限位开关 Y5 YV1 X11 左限位开关 Y6 YV3 X12 右限位开关 Y7 YV4 X13 手动上 Y10 YV5
实训总结
评语
指导教师签名：
年 月 日
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