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- 2017-06-07 发布于重庆
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现代控制理论第五章要点状态反馈与状态观测器
第五章 状态反馈与状态观测器
线性反馈控制系统 状态反馈：不改变被控系统的能控性，却不一定能够保持系统的能观测性
输出反馈：不改变被控系统的能控性和能观测性
从输出到状态向量导数的反馈：不改变被控系统的能观测性，却不一定能够保持系统的能控性
系统极点配置
采用状态反馈实现
采用从输出到输入端反馈实现
采用从输出到状态向量导数端反馈实现 镇定问题
解耦控制
串联解耦
反馈解耦
状态观测器设计
全维观测器设计
降维观测器设计
带状态观测器的闭环系统
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