第二章-弹性力学基础知识.ppt

* * 静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。平衡是物体机械运动的特殊形式，严格地说，物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态，即加速度为零的状态都称为平衡。 几何学，简称几何，是研究空间关系的数学分支。 * 刚体、弹性体区分 刚体：施加不大的外力，物体不变形，外力加大，物体解体（折断），刚性。 柔体：施加外力物体变形，外力撤除，物体不会恢复原状，柔性。 弹性体：施加外力物体变形，外力撤除，物体恢复原状，弹性。 每个物体对外力的承受能力是有限度的，如弹性体受力过大就解体了。 * 力的三要素：大小、方向、作用点 一般而言应力分量是位置坐标的函数，坐标不同应力大小不同。左右两面应力由于x坐标的变化而不同。 由于六面体微笑可以认为其各截面力均匀分布，作用在中心。 * 刚接: 可以传替力矩 铰接: 不可以传替力矩 刚接就是把两跟杆件死死的焊在一起 铰接就是用一个可以转动的螺丝把两个刚体连接起来 * 由物理方程得出应变分量 物理方程得出应力分量 2. 平面应变问题 1 几何特征 厚壁圆筒 一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸大得多，且沿长度方向几何形状和尺寸不变化。 —— 近似认为无限长 2 外力特征 外力（体力、面力）平行于横截面作用，且沿长度 z 方向不变化。 约束 —— 沿长度 z 方向不变化。 水坝 3 变形特征 如图建立坐标系：以任一横截面为 xy 面，任一纵线为 z 轴。 设 z方向为无限长，则 沿 z 方向都不变化，仅为 x，y 的函数。 任一横截面均可视为对称面 水坝 因为任一横截面均可视为对称面，则有 所有各点的位移矢量都平行于 x y 平面。 —— 平面位移问题 水坝 —— 平面应变问题 注： 1 平面应变问题中 但是， 2 平面应变问题中应力分量： —— 仅为 x y 的函数。 可近似为平面应变问题的例子： 煤矿巷道的变形与破坏分析；挡土墙；重力坝等。 结论： 如图所示三种情形，是否都属平面问题？是平面应力问题还是平面应变问题？ 平面应力问题 平面应变问题 非平面问题 x y y z t b a 水坝 滚柱 两类平面问题： 平面应力问题 几何特征; 应力特征 几何特征 受力特征 平面应变问题 受力特征; 应变特征。 前面的主要内容： 外力、应力、形变、位移。 基本假定： （1） 连续性假定； （2） 完全弹性假定； （3） 均匀性假定； （4） 各向同性假定； （5）小变形假定。 （注意：应力正负号规定） （了解这些假定的作用） 基本概念： （两类平面问题中基本方程的异同） 基本方程： 平衡方程、几何方程、物理方程、边界条件（位移、应力）。 2.7 弹性力学问题的求解方法 （1）按位移求解（位移法） 以u、v 为基本未知函数，将平衡方程和边界条件都用u、v 表示，并求出u、v ，再由几何方程、物理方程求出应力与形变分量。 （2）按应力求解（力法） 以应力分量 为基本未知函数，将所有方程都用应力分量表示，并求出应力分量 ，再由几何方程、物理方程求出形变分量与位移。 （3）混合求解 以部分位移分量 和部分应力分量 为基本未知函数，将，并求出这些未知量，再求出其余未知量。 一 按位移求解平面问题 1.弹性力学平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2-2） （2）几何方程： （2-9） （3）物理方程： （2-15） （4）边界条件： （1） （2） 2. 按位移求解平面问题的基本方程 （1）将平衡方程用位移表示 由应变表示的物理方程 将几何方程代入，有 （2-19） （a） 将式 a 代入平衡方程，化简有 （2-20） （2）将边界条件用位移表示 位移边界条件： 应力边界条件： （a） 将式（a）代入，得 （2-21） （2-17） （3）按位移求解平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2-20） （2）边界条件： 位移边界条件： （2-17） 应力边界条件： （2-21） 式（2-20）、（2-17）、（2-21）构成按位移求解问题的基本方程 说明： 对平面应变问题，只需将式中的E、μ作相替换即可。 二 按应力求解平面问题 相容方程 1. 形变协调方程（相容方程） 按应力求解平面问题的未知函数： 平衡微分方程： 2个方程方程，3个未知量，为超静定问题。 需寻求补充方程， 从形变、形 变与应力的关系建立补充方程。 将几何方程： 作如下运算： 显然有： （2-22） —— 形变协调方程（或相容方程） 即： 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 例： 其中：C为常数。 由几何方程得： 积分得： 由几何方程的第三式得： 显然，此方程是不可能的，因而不可能求出满足几何方程的解。