基于PID算法的模拟温度闭环控制系统课程设计报告.docxVIP

计算机控制技术课程设计学院：专业：班级： 学号：姓名：指导教师：时间：基于PID算法的温度仿真温度是工业对象中一种重要参数，特别在冶金、化工、机械各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉和反应炉等。用微型计算机对炉温进行控制，无论在控制品质，节约能源，还是在改善劳动环境等方面都显示了巨大的优越性。本报告介绍了温度测量及自动控制系统的软件设计。一、课设内容?实现用PID闭环控制温度系统的仿真。二、总体方案温度信号经过PID控制算法的处理，输出相应的控制信号。此次课程设计侧重PID温度控制算法的实现。三、控制系统分析：零状态下，输入为单位阶跃信号R的输出反馈给输入。在参数给定值R的情况下，给定值R与反馈值比较得到偏差，经过PID 调节器运算产生相应的控制量，PID 调节器的输出作为被控对象的输入信号，是输入的数值稳定在给定值R。通过PID算法控制系统在单位阶跃信号R(t)的激励下产生的零状态响应。传递函数表达式为：经过Z的反变换后得差分方程为：四、软件设计PID调节由比例调节、积分调节、微分调节三者组成，是技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式。PID调节的实质就是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用于控制输出。在实际应用中，根据被控对象的特征和控制要求，可灵活地改变PID的结构，取其中一部分环节构成控制规律，如比例调节、比例积分调节