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电动轮椅电机测试实验报告二 ——模拟负载实验 一．实验概述 通过改变磁粉测功机的励磁电流为电动轮椅电机施加可控的模拟负载，在本次实验中所施加的励磁电流分别为20A、40A、60A、80A、100A，通过不同的模拟负载，观察电动轮椅电机在配套控制器作用下转矩和功率负载特性曲线的变化情况。 二. 实验内容及分析 1、 实验1 实验步骤：电机朝某个方向全速转动，然后突然按下控制器开关按钮，使控制系统关闭，观察此时电机转速、转矩和功率变化，多做几次实验并记录数据和图像。 图1-图5所显示的曲线分别为励磁电流分别为20A、40A、60A、80A、100A时电机特性曲线，其中横坐标为转速，紫色曲线为转矩，粉色曲线为功率（下同）；图6-图10分别为励磁电流为20A、40A、60A、80A、100A时转矩和转速随时间的变化曲线；表1为采样数据；表2为电机在最大转矩点的数据；表3为电机在最大输出功率点的数据；表4为电机在最高效率点的数据。  图1 励磁电流为20A情况下的电机负载特性曲线 图2 励磁电流为40A情况下的电机负载特性曲线 图3 励磁电流为60A情况下的电机负载特性曲线 图4 励磁电流为80A情况下的电机负载特性曲线 图5 励磁电流为100A情况下的电机负载特性曲线 表1 电机实验数据  图6 电机转矩与转速随时间