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实训九 步进电机的控制 姓名： 庞广 学号：201113201246 日期：2014 年6 月 一、实训目的 掌握51单片机步进电机正反转和转速的控制。 二、实训器材 单片机开发板一个及PC机一台。 三、实训内容 控制步进电机先正转一圈，再反转一圈，然后停止； 四、实训电路图 五、实训程序 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit A1 = P1^3; sbit A2 = P1^4; sbit A3 = P1^5; sbit A4 = P1^6; #define step1 {A1=0;A2=1;A3=1;A4=1;} #define step2 {A1=0;A2=0;A3=1;A4=1;} #define step3 {A1=1;A2=0;A3=1;A4=1;} #define step4 {A1=1;A2=0;A3=0;A4=1;} #define step5 {A1=1;A2=1;A3=0;A4=1;} #define step6 {A1=1;A2=1;A3=0;A4=0;} #define step7 {A1=1;A2=1;A3=1;A4=0;} #define step8 {A1=0;A2=1;A3=1;A4=0;} vo