电机拖动与控制解决方案.ppt

电机、拖动与控制 一.课程的意义 二.本课程讲述的内容：介绍变压器、三相异步电动机、直流电机、控制电机的构造，工作原理、技术性能和使用；讲述电力拖动的基础理论，电力拖动的机械特性、过渡过程和系统中电动机的选择；讲述各类常用的低压电器及其典型控制线路的基本工作原理和设计方法。 所用教材《电机、拖动与控制》 沈阳工业大学 曹承志主编 机械工业出版社出版 电动机和内燃机的比较 内燃机是将化学能转化为机械能，电动机是将电能转化为机械能 内燃机优点：燃料易于携带，用在运输工具上，自身可以携带足够行驶很远路程的燃料 缺点：需要直接燃烧燃料，体积较大，排出废气和高温气体，会污染环境，造成环境温度的升高，噪音及振动很大 ，低速时转矩较小，一般需配备变速装置，实现无级调速较困难，其燃料消耗后需要停机进行添加；另外，化石燃料在地球上的储量是有限的 电动机优点：体积小，不污染环境，不排出废气，噪音及振动较小，如果使用外接电源，可长期连续不间断地运行，使用安全性好，寿命长，结构简单（没有内燃机所具有的燃油系统、冷却系统、润滑系统、进排气系统及配气机构等结构），故障率低，容易实现无级调速，用在设备上对应的传动机构简单 缺点：工作需要电能，而电能不易携带，若使用携带的电池，受到电池容量的限制，行驶距离通常不大，另外，电池的使用寿命及充电时间也是制约其作为电能来源的因素 目前在有合适电源的固定场合使用的机械设备，基本上都是采用电动机作为动力源 第一章 变压器 一.变压器的用途：把一种等级的电压与电流变成为同频率的另一种等级的电压与电流。 由交流电的功率公式： 发电机发出的电压不可能太高，一般有10.5～20kV，要想把发出的大功率的电能直接送到很远的用电区去，需要用升压变压器把发电机的端电压升高到较高的输电电压，则I降低，由 ，输电线路上的损耗降低，这样就能比较经济地把电能送出去。一般说来，当输电距离越远，输送的功率越大时，要求的输电电压也越高 我国最广泛使用的是500kV高压输电系统，1000kV及以上输电系统已投入商业应用，处于世界领先水平 前苏联在1961年出现500kV系统及设备，1985年出现了1150kV系统，有线路2500km 我国大量全国联网网架中各段输送容量约5～20GW（1GW=1000MW，1MW=106W），输送距离约为600~2000km的线路，500kV电网无论在传输长度、传输容量和限制短路电流方面都不能胜任要求； 且水电资源集中在西部，风电资源集中在西北部，煤炭资源集中在北方 当电能送到用电地区后，还要用降压变压器把输电电压降低为配电电压，然后再送到各用电分区，最后再经配电变压器把电压降到用户所需要的电压等级，供用户使用 否则电压过高，造成用电设备的绝缘困难 原理：绕在同一铁心上的两个或两个以上的线圈，线圈之间通过交变的磁通相互联系，利用电磁感应原理而实现能量的转换。通过磁场的耦合关系将其一次、二次绕组边电路之间联系起来 二.变压器的分类 1.根据变压器的用途可分为电力变压器（又分为升压变压器、降压变压器、配电变压器等）、特种变压器（如电炉变压器。整流变压器等）、仪用互感器（电压互感器和电流互感器）、试验用的高压变压器和调压器等 2.根据线圈数目多少，变压器可分为两线圈、三线圈、以及自耦变压器 3.根据变压器的铁心结构，可分为心式变压器和壳式变压器 4.根据变压器相数的多少，可分为单相变压器和三相变压器 5.根据变压器的冷却方式和冷却介质不同，可分为用空气冷却的干式变压器和用油冷却的油浸式变压器等 三.变压器的主要结构部件 1.铁心 铁心是变压器的磁路部分，其中通过的是交变磁通。铁心通常用厚度为0.35mm且表面涂有绝缘漆的硅钢片叠制而成。 硅钢片有较小的铁耗和较高的磁导率。 叠制而成可降低铁心内的涡流损耗 。 2.线圈 线圈是变压器的电路部分，一般用铜或铝的绝缘导线绕成。为了节省铜材，目前我国大多采用铝线，特别是中小型变压器。 接于高压电网的线圈称为高压线圈，接至低压电网的线圈称为低压线圈。 四、变压器的额定值 （1）额定容量 额定工作状态下变压器的视在功率， （单相）或 （三相），单位：V·A、、kV·A或mV·A。由于变压器的效率高，故可以认为一次绕组边（以前称为原边）、二次绕组边（以前称为副边）的容量相等。它并不等于变压器二次绕组边的输出功率，后者与功率因素有关。 （2）额定电压 一次绕组额定电压U1e是指正常运行情况下，一次绕组接线端点间应该接入的电压。而二次绕组额定电压U2e是指一次绕组接额