《计算机控制技术》程实验教学大纲(Ⅰ).docVIP

《计算机控制技术》课程实验教学大纲（Ⅰ） 编 号： 课程总学时：48 实验学时：10 课程总学分：2.5 实验学分：（非单独设课的实验不用填此项） 先修课程：《自动控制原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《汇编语言》、《微机原理与接口技术》、《单片机原理及应用》 适用专业：计算机科学与技术(嵌入式本科)、计算机科学与技术(信息技术方向本科)、网络工程（本科与专升本） 开课部门： 计算机科学与信息工程学院 一、本课程实验的主要目的与任务 计算机控制技术是实践性、应用性以及综合性较强的一门专业技术课，必须通过实验才能进一步加深对授课内容的理解，进一步通过综合性设计性实验，提高理论联系实际能力，掌握系统的使用方法，达到能初步设计主要接口电路硬软件的能力。 实验前预习实验指导书及教材有关知识； 实验前预习有关芯片的原理与应用电路； 实验前预习有关软件知识； 和老师一起构建实验框架、内容和方案。 二、本课程实验应开设项目 序号 实验项目名称 学时 类型 必做/选做 所需主要设备型号、名称 1 D/A数模转换实验 2 验证 必做 EI实验箱 2 A/D模数转换实验 2 验证 必做 EI实验箱 3 数字PID控制实验 2 验证 必做 EI实验箱 4 数字滤波器 2 验证 必做 EI实验箱 5 电机调速实验 2 验证 必做 EI实验箱 注：1、类型---指验证性、综合性、设计性；2、该表格不够可拓展。 三、各实验项目主要实验内容和基本要求 实验 1 D/A数模转换实验 1.实验目的 (1) 掌握数模转换的基本原理。 (2) 熟悉12位D/A转换的方法。 2.实验内容 (1) 实验内容 通过A/DD/A卡完成12位D/A转换的实验，转换公式如下： Uo=Vref(211K11+210K10+….+20K0)/212 Vref=5.0V 例如：数字量＝0100，0000，0000 K11=0, K10=1, K9=0, K8=0, K7=0, K6=0, K5=0, K4=0, K3=0, K2=0, K1=0, K0=0 模拟量Uo＝Vref(4096－211K7+210K6+….+20K0)/212＝2.5 (2) 实验方法 1)硬件连接：将数据采样卡上标有AD1 IN的插孔与DA1 OUT的插孔相连。 2)实验硬件原理示意图： 数字量――D/A――转换――A/D采集――计算机显示结果 (3) 实验步骤 1） 打开软件，在实验课题菜单中选中D/A数模转换实验；或者在左栏快捷区选 中D/A数模转换实验项目条，双击即可。 2） 在相应弹出的对话框中填写参数，在数字量对应区填写目标数字量 注意：数字量的范围从0……4096 3） 点击变换按钮，转换出对应的模拟量，如果点击运行，则执行采用数据，等待数据传输完成后，在测量图形中观测对应的数据；点击取消，则取消当前实验 4） 实验完成后起用测量标尺，观测图形并测量数据； 在主窗口中单击Measure键，使用弹出标尺，进行单值测量； 选择Single项，进行单测量；Double项，进行双测量，测量标尺可以拖动使用 5） 退出实验，在实验课题菜单中选择退出即可。 (4) 实验报告 1） 画出数字量与模拟量的对应曲线。 2） 计算出理论值，将其与实验结果比较，分析产生误差的原因。 3.实验要求 通过本实验应达到如下要求： (1) 熟练掌握数模转换的硬件实现原理。 (2) 理解12位D/A的转换方法。 4.实验器材 (1) EI实验箱; (2) 计算机一台。 实验2 A/D模数转换实验 1.实验目的 (1) 掌握模数转换的基本原理。 (2) 熟悉12位A/D转换的方法。 2.实验内容 (1) 实验内容 通过A/DD/A卡完成12位A/D转换的实验，转换公式如下： 数字量=模拟量/Vref*2N 其中N是A/D的位数，Vref是基准电压。 例如：N＝12 Vref=5.0V 模拟量＝2.5 则数字量＝(5-2.5/5.0)*212＝1024（十进制） (2) 实验方法 1)硬件连接：将自控试验箱上标有AD1 IN的插孔与DA1 OUT的插孔相连。 2)实验硬件原理示意图： 由A/DD/A卡输出模拟量――A/D转换――计算机显示结果 (3) 实验步骤 1） 打开软件，在实验课题菜单中选中A/D模数转换实验；或者在左栏快捷区选中A/D模数转换实验项目条，双击即可。 2） 在相应弹出的对话框中填写参数，在模拟量对应区填写目标数字量 注意：模拟量的范围从－5……+5V 3） 点击变换按钮，响应的模拟量转换成数字量。完成填写参数后，如果点击运行后，则执行采样数据，等待数据传输完成；