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嵌入式系统及应用 第八章 内存管理 主要内容 概述 内存管理机制 内存保护 概述 不同实时内核所采用的内存管理方式不同，有的简单，有的复杂。 实时内核所采用的内存管理方式与应用领域和硬件环境密切相关。 在强实时应用领域，内存管理方法就比较简单，甚至不提供内存管理功能。 一些实时性要求不高，可靠性要求比较高，且系统比较复杂的应用在内存管理上就相对复杂些，可能需要实现对操作系统或是任务的保护。 概述 嵌入式实时操作系统在内存管理方面需要考虑如下因素： 快速而确定的内存管理 不使用内存管理：最快速和最确定的内存管理方式，适用于那些小型的嵌入式系统，系统中的任务比较少，且数量固定。 通常的操作系统都至少具有基本的内存管理方法：提供内存分配与释放的系统调用。 概述 不使用虚拟存储技术 虚拟存储技术： 为用户提供一种不受物理存储器结构和容量限制的存储管理技术，是桌面/服务器操作系统为在所有任务中使用有限物理内存的通常方法，每个任务从内存中获得一定数量的页面，并且，当前不访问的页面将被置换出去，为需要页面的其他任务腾出空间。 置换是一种具有不确定性的操作：当任务需要使用当前被置换出去的页面中的代码和数据时，将不得不从磁盘中获取页面，而在内存中另外的页面又可能不得不需要先被置换出去。 在嵌入式实时操作系统中一般不使用虚拟存储技术，以避免页面置换所带来的开销。 概述 内存保护 平面内存模