三、步进电机正反转减速控制.docVIP

实验题目：单片机控制步进电机电路设计与调试 一、实验要求与目的 1、设计要求 1、利用Proteus软件设计仿真电路原理图。 2、系统控制能够完成步进电机的启动、停止；正转、反转；加速、减速及速度显示功能。 2、实验目的 1、进一步掌握单片机应用系统的软硬件设计方法。 2、掌握步进电机正转反转设置方法3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机；8重达林顿反相驱动器ULN2803包含8个NPN达林顿管，是一种大功率驱动芯片，多用于智能仪器、PLC、步进电机控制，具有工作电压高，电路增益高，可以提供大功率负载的特点，适应于各种功率驱动电路；数码管显示模块能显示电机的转速和电机的运动趋势，方便直观。 设计思路 本设计的硬件电路包括独立按键控制模块、步进电机驱动模块、数码管显示模块和单片机最小系统四部分。单片机最小系统由时钟电路和复位电路组成，保证单片机正常运行；独立按键控制模块由开关和按键组成，当按下按键时，该系统就按照该按键控制的功能运作；显示模块主要是为了显示电机的工作状态和转速；驱动电路主要是对单片机输出的脉冲进行功率放大，从而驱动电机转动。 根据系统的要求，按键输入部分设置了顺时针控制、逆时针控制、加速控制、减速控制和启动、停止三种启动方式选择按键。控制电路原理图