课程设计（论文）-基于89S52单片机控制的小车循迹系统--162224159.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc290709787 摘要 PAGEREF _Toc290709787 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290709788 1 设计要求 PAGEREF _Toc290709788 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290709789 2 方案的选择与比较 PAGEREF _Toc290709789 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290709790 2.1 主控芯片选择 PAGEREF _Toc290709790 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290709791 2.2 电源的选择 PAGEREF _Toc290709791 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290709792 2.3 寻迹方案 PAGEREF _Toc290709792 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290709793 2.3 电机驱动方案 PAGEREF _Toc290709793 \h 4 HYPERLINK \l _Toc290709794 3 最终方案 PAGEREF _Toc290709794 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290709795 4各功能模块的实现 PAGEREF _Toc290709795 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290709796 4.1 微控制器模块的设计 PAGEREF _Toc290709796 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290709797 4.2电源模块原理图 PAGEREF _Toc290709797 \h 6 HYPERLINK \l _Toc290709798 4.3 TCRT5000红外检测模块 PAGEREF _Toc290709798 \h 6 HYPERLINK \l _Toc290709799 4.4 系统PCB图 PAGEREF _Toc290709799 \h 7 HYPERLINK \l _Toc290709800 4.5 系统程序流程图 PAGEREF _Toc290709800 \h 8 HYPERLINK \l _Toc290709801 5 性能测试 PAGEREF _Toc290709801 \h 9 HYPERLINK \l _Toc290709802 6 性能评价及总结 PAGEREF _Toc290709802 \h 10 HYPERLINK \l _Toc290709803 7 附录 PAGEREF _Toc290709803 \h 11 HYPERLINK \l _Toc290709804 附录1：元件清单 PAGEREF _Toc290709804 \h 11 HYPERLINK \l _Toc290709805 附录2 系统原理图 PAGEREF _Toc290709805 \h 12 HYPERLINK \l _Toc290709806 附录3系统程序 PAGEREF _Toc290709806 \h 13 HYPERLINK \l _Toc290709807 8参考文献 PAGEREF _Toc290709807 \h 19 第 PAGE 19 页 共 NUMPAGES 19 页 摘要 本文研究了基于89S52单片机控制的小车循迹系统，通过光电传感器TCR5000检测路线的轨迹，将信号反馈回单片机，并通过单片机处理后，调节控制电机的PWM波使小车稳定运行在预定的轨迹上。由于电机驱动使用性能优良的L298N芯片，使得电机运行速度稳定。电机采用容易控制的直流电机，通过测试小车能检测多种不同轨迹路线且运行稳定，实用性强，其所实现功能相当于简易机器人。 关键词：89S51单片机 TCR5000 L298 直流电机 1 设计要求 设计一自动寻迹小车，其实现功能如下： 使其能够检测到轨迹的路线，并按照预订轨迹运行； 要求在小车冲出预定路线后能够自动回到预定轨迹上； 小车能够按多种不同的轨迹运行。 2 方案的选择与比较 2.1 主控芯片选择 方案1：采用51系列单片机，该系列单片机结构简单，但是能实现很多功能。与其它单片机相比较价格便宜。端口电流较大，可以达到20mA，驱动能力强。 方案2：采用msp430系列单片机，该系列单片机片上资源丰富，功能强大，但是端口灌电流和拉电流较小，驱动能力不强。它主要运用在需要低功耗的地方。 本系统主要是进行寻迹运行的检测以及电机的控制，经过对比分析，我们选用AT89S52单片机作为主控芯片来驱动电机，进而控制电机转速。 2.2 电源的选择 方案1：采用9V