异步电机的启动 带编码器反馈和电机模型的矢量控制运行.doc

6.2.1.3带编码器反馈和电机模型的矢量控制运行 注意：通过这种启动类型，实现了增量编码器接口一 Sub-D15 socket X3A 的速度反馈。 此外，必须确保电机相位和增量式编码器的接线正确（相，大面积屏蔽连接，以及良好的接地）。 电机的温度传感器必须连接好。 为了防备电源相的误接的不安全性，可以使用驱动的受控启动用来进行检查。 断开使能 断开使能端子ST →变频器状态ru.00 noP /“没有控制释放” 2.速度范围的选择 所需的的速度范围通过ud.02进行调整（如：0...+/-4000转） →ud.02 control type 4…7 速度范围应选择应用中的最高额定转速高出至少10％以上。 注意：改变控制器的类型，转载系统设定参数。 控制器类型调整的所有参数（如速度风辨率等），请参见第5.1章。 3.加载默认参数 加载默认参数（KEB出厂设置） →Fr.01 copy parameter set - 4 注意：预设置（如数字输入功能）失效 4.控制器配置的选择 调整速度控制运行 →cS.00 speed control config. 4 （控制模式 速度控制） 5.选择速度反馈源 电机速度反馈必须连接到Sub-D socket X3A →cS.01 actual source 0: channel 1 6.输入速度反馈的增量编码器线数 根据编码器的铭牌，设置增量编码器的线数 →Ec.01 encoder 1 inc/r 注意：在使用其他类型的编码器的时候，需要进行进一步的调整，请参见第7.11章。 7.电机参数输入 dr.00至dr.05的数值必须根据电机铭牌来设置。 参数dr.06至dr.08的值可以从电机的参数表（如果有的话）中获得或者通过自动识别来获得（参见步骤10）。 DASM头电感（dr.10）必须是确定的，因为它是由选定的励磁电流所确定的。 → dr.00 DASM rated current → dr.01 DASM rated speed → dr.02 DASM rated voltage → dr.03 DASM rated power → dr.04 DASM rated cos phi → dr.05 DASM rated frequency → dr.06 DASM stator resistance → dr.07 DASM sigma-inductance → dr.08 DASM rotor resistance → dr.10 DASM head-inductance 注意：电机的互连必须考虑到电机数据表中的值的可接受性。 数据表中主要包含的相位值。 相间值必须输入到参数dr.06至dr.10中去。 如果等效电路的数据不确定，dr.06至dr.10中的默认值在鉴定出来之前可以被保留。 8. 参数通量/转子适应模式 电机模型运行通过参数ds.04 flux/rotor adaptation mode来启用 →dS.04 249 此外电机模型运行的调整还需要通过以下因素调整： ·最大电压控制器，最大电压100％（无过调制） ·在启动之前启用磁通控制器和磁化建立 注意：进一步的调整必须在和最大电压控制器连接时完成。 参数化控制器7.9.1 弱磁区域内的有效电流限制的激活请查阅7.9.2 有关磁通控制器和通量建立的更多内容请查阅第7.6.2.3.3.1章 9.电机相关数据的计算 电机的相关数据（如dr.18 field weak. speed）在此必须被计算，即使在电机参数dr.06…dr.10都不详的情况下。 →Fr.10 load mot. dependent para. 2:act. DC link voltage 10.等效电路数据的确定 参数dr.06至dr.10的值可以通过KEB COMBIVERT自动整定出来。 必须考虑以下因素： ·在鉴定电机主电感的时候，电机必须处于无负载情况下。dr.17“最大转矩速度”以电机标准转矩为准。速度限制（OP参数/第7.4.5章）如果不允许，速度限制必须相应的设定。 ·旋转方向为顺时针方向，加速时间通过参数dr.49：“Lh.ident. acc/dec time”来进行预设定。 ·速度控制器加速必须参数化（动态没有必要 cS.09：KI speed选择小值） ·必须激活制动控制模式（相对应于KEB出厂设置） 整定成功之后，显示ru.00 127 drive data calculated/Cddr 自整定通过以下方法开始： →dr.48 8: complete AutoIdentification !with rotation! 接通使能（X2A.16）开始识别和测量，在完成之后将使