微机控制技术BA卷.docVIP

得分 一、选择题（本题共5小题，每小题1分，共5分） 1．下列哪一项不属于开关量输入信号的基本类型。（ ） A. 成组的开关信号 B. 数字脉冲信号 C. 连续模拟信号 D. 1位的状态信号 2. 为使离散控制系统具有满意的瞬态特性，闭环极点尽量避免分布在Z平面单位圆（ ）。 A. 上半部 B. 右半部 C. 左半部 D. 下半部 3. 连续信号f(t)，采样后函数f(kT)的Z变换为（ ）。 A. B. C. D. 4. 已知连续系统的开环传函，采用计算机闭环控制时采样周期的选择范围（ ）。 A. 0.05~0.1 B. 0.1~0.5 C. 0.1~0.2 D. 0.01~0.05 5. 已知奈氏曲线逆时针包围临界点的圈数R，开环脉冲传递函数单位圆外的极点数P，若闭环系统不稳定，由奈奎斯特稳定判据可知，闭环单位圆外的极点数Z=（ ）。 A. Z=P+R B. Z=P-R C. Z=P D. Z=R 得分 二、填空（本题共5小题，每小题1分，共5分） 1．单位阶跃函数的Z变换等于______________________。 2．计算机控制系统的设计步骤包括：确定控制任务、确定系统总体控制方案、____________________、______________、 ____________、______________、________________、现场安装调试。 3. 已知，_______________；，_______________。 4. 采用试凑法确定PID（P代表比例；I代表积分；D代表微分）调节参数时，对参数调整步骤为先______、后______、再______。 5. Z变换的性质，平移定理：_______________。 得分 三、判断题（本题共5小题，每小题1分，共5分） 1．20世纪50年代是计算机控制系统进入实用和开始逐步普及的阶段。（ ） 2. 微分调节器有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。（ ） 3. 极点越接近Z平面的单位圆，瞬态响应衰减越快。（ ） 4．直接数字控制系统是一种开环控制结构；操作指导控制系统是一种闭环控制结构。（ ） 5. 在计算机控制系统中，可以将数字信号和离散信号等同起来，均指采样信号。（ ） 得分 四、简答题。（本题共3题，每小题5，共15分） 计算机控制系统框图如下： 图1 图2 1．将框图中所缺环节填写完整：①____________；②___________；③________；④__________。并结合图2阐述图1中②环节的原理。 2. 简述计算机控制系统与连续控制系统相比，具有哪些特点？ 3. 图1中③环节包括硬件模拟滤波器和软件滤波器，简述软件滤波器的优点，并列举几种常用的软件滤波方法。 得分 五、证明题。（本题共2题，每小题5，共10分） 1. 设闭环离散系统结构如图3所示，试证其输出信号的Z变换为 ：。 图3 2. 零初始条件下，线性离散系统的差分方程为：， 试根据平移定理证明：。 得分 六、计算题。计算机控制系统间接设计（本题共2题，每小题5，共10分） 已知某连续控制器的传递函数为：， 其中T=1。 1．试用后向差分法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数。 2．试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数。 得分 七、计算题。计算机控制系统直接设计（本题共2题，每小题5，共10分） 1．已知广义被控对象，其中T=1s。试设计针对输入的有波纹最少拍控制器，并画出闭环控制系统框图（）。 2．已知控制系统被控对象的传递函数，采样周期T=0.1s，若选闭环系统的时间常数s，是否会出现振铃现象？什么是振铃现象？消除振铃现象的方法有几种，分别是什么？试用大林算法设计数字控制器。（） 得分 八、计算题。计算机控制系统稳定性判断。（本题共2题，每小题5，共10分） 1．设线性离散控制系统由下式描述：，其中分别为系统的输入、输出，采样周期T=1s。根据朱利稳定性检验判断系统的稳定性。 2．设闭环离散系统如图4所示，其中采样周期T=1s，试采用Z域直接判别法确定系统稳定时K的取值范围；并计算稳定时，单位速度输入下该系统的稳态误差（）。