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换能器绪论
第1章 绪论1.1背景介绍21世纪是海洋世纪。随着人类社会的发展,人口的急剧增长,人类对自然资源的需求变得越来越大。然而陆地上的资源毕竟有限且正日益枯竭,逐渐不能满足人类发展的需要。于是,人类把探寻资源的目光投向占地球大部分面积的海洋,海洋在国民经济和国防事业中的重要性正日益增强。从滨海、到大陆架再到远洋海底,人类探寻资源的脚步从未停息。近年来,伴随着通信技术、水声技术、控制理论等的飞速发展,海洋深海探索器的发展方兴未艾。而作为海洋深海探索器的核心部件的声呐设备,其发展速度也同样十分迅猛。截至目前,国内外投入使用中的或正研制中的声呐设备多达一百多种。可以预见,声呐探测设备将在国民经济和国防事业中扮演着越来越重要的角色,而这也对作为声呐设备的核心部件并承担着能量与信息转换任务的换能器提出了新的更高的要求。1.2换能器的分类与应用换能器按结构可以分为复合棒换能器(朗之万换能器、换能器)、弯张换能器、圆管换能器、电动式换能器、换能器等。复合棒换能器后盖板采用重金属,前盖板采用轻金属,这样可以获取较高的前后振速比。前盖板呈喇叭形,可增加辐射面积,调节值。预应力螺栓施加预应力,可实现大功率输出。弯张换能器主要有七种类型,其中型弯张换能器是最为常见的一种。弯张换能器具有频率低、大功率、尺寸小、重量轻等特点。其主要应用于低频主动声呐、各种低频水声实验。图1.1复合棒换能器分解图图1.2弯张换能器示意图圆管换能器通常在压电陶瓷圆管内外表面铺设电极,从而激发圆管的径向振动。圆管换能器具有大功率、耐静水压、水平无指向性等特点。大尺寸的圆管换能器需由压电陶瓷条镶拼而成。其主要应用于吊放声呐、声呐浮标、各种水听器等。电动式换能器由辐射头、磁缸、线圈组成。其采用非谐振结构,频率低,可以做到几赫兹易实现宽带,具有体积小重量轻的特点。但是工作效率极低,通常不足,并且形成的声波波形比较差,易受工作环境影响,很难在深水环境下工作。Helmholtz换能器采用液腔谐振的方式,实现小体积、低频发射。在工程实践中与其他形式模态(结构振动、高阶液腔谐振等)一起使用且腔体形态灵活多样,不拘泥于传统的腔体结构。此外,在工程实践中Helmholtz换能器多采用溢流结构,几乎不受工作深度限制。图1.3电动式换能器示意图图1.4Helmholtz换能器示意图除此上文所介绍的换能器以外还有其他结构形式的换能器如开缝圆管换能器、空气动力型换能器、组合式换能器等。类型工作频率带宽声源级指向性复合棒换能器5kHz-100kHz1-2个倍频程高好弯张换能器200Hz-5kHz不易形成宽带较高基本无指向性圆管换能器1kHz-100kHz1-2个倍频程较高水平无指向性电动式换能器5Hz-10kHz超宽带低基本无指向性Helmholtz换能器200Hz-1kHz1个倍频程高基本无指向性表1.1不同性能换能器性能对比换能器按其工作方式可分为发射换能器和接收水听器。目前,发射换能器的发展趋势是:低频、大功率、宽带、深水、小体积。而接收水听器的发展趋势则是:矢量接收、高灵敏度、微型化。对于发射换能器而言,要想更加有效的探测水下目标尤其是安静型隐身目标,其发射功率要尽可能的增大,谐振频率要尽可能的降低,频带宽度要尽可能的拓宽,体积与质量要尽可能的减小,探测的深度要尽可能的增加。目前,实现宽带的机理主要有:利用多模态耦合、改善激励方式、增加匹配层等。实现低频结构的方法主要有:利用低频模态、利用液腔谐振、采用电动(磁)式等。然而,在几何尺寸小前提下,要实现上述要求的发射换能器的方法却十分有限。而溢流式圆环换能器则是实现上述要求的一种有效方法。图1.5换能器的应用1.3溢流式圆环换能器发展及应用1.3.1概述压电圆环换能器是在压电陶瓷圆环内外表面铺设电极施加电压,从而激发圆环的径向振动。压电圆环换能器可以分为溢流式圆环换能器和非溢流式圆环换能器。而溢流式圆环换能器由于其能够有效拓宽频带、耐静水压的特点,而且制作工艺相对简单,体积较小,成本较低,广泛应用于发射换能器基阵和各种接收水听器中。溢流式圆环换能器也叫溢流式薄壁圆管换能器,其主要利用换能器内部液腔充水后形成的水柱构成了谐振腔,从而产生较径向谐振频率低得多的谐振频率。液腔谐振频率形成的单峰与圆环径向谐振形成的的单峰耦合,形成双峰的频带,从而展宽了发射换能器的频带宽度。而且由于液腔充水,而换能器壳体外也被水包围,导致换能器内外压强平衡,因而溢流式圆环换能器能够在深水的环境下良好工作。图1.6非溢流式圆环换能器图1.7溢流式圆环换能器1.3.2发展与应用基于溢流式圆环换能器有以上的优点,故其大量的应用在航空声呐装备上。航空声呐是海军反潜直升机和反潜巡逻机的主要反潜探测设备,也称为机载声呐,用于搜索、识别和跟踪潜艇。迄今为止,潜艇上缺少可以与飞机直接作战的武器
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