机器人实验指导用书.docVIP

《工业机器人》课程实验指导书 刘极峰 肖增文 邵秋萍 郝飞 编 机电工程实验中心机器人实验室 目 录 实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验 1 附件1 实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验（实验报告） 5 附件2 实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验（实验预习报告） 6 实验二 MOTOMAN机器人认知实验 7 实验三 MOTOMAN机器人焊枪动作与编程实验 9 附录A 《 工业机器人》课程教学大纲 12 附录B 《工业机器人》实验教学大纲 16实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验 一、实验内容 学生运用已学的机械设计基础、工业机器人、机电传动控制、电工电子技术等课程根据教师拟定的一些设计题目或学生自选题目，设计并组装一个机电一体化机械系统。培养学生分析与解决问题的能力使学生基本，了解掌握的基本，培养学生机电一体化设计的能力。了解安装与使用课程培养学生分析与解决问题的能力 图1 慧鱼机器人模型方案 图2 LLWin软件编程界面 四、实验相关知识点 （一）机器人技术课程原理课程原理选择运行 （一）阅读阅读慧鱼机器人说明书 根据慧鱼机器人说明书的内容，了解相应慧鱼机器人的基本结构、工作原理LLWin3.0软件编制相应程序，通过RS232串口把控制程序下载到慧鱼机器人上的单片机中。 （五）运行程序，记录参数，分析结果 根据试运