第1章 PLL基本概念.ppt

湖北大学物电学院　余琼蓉 锁相技术讲义 第一章　锁相环的基本工作原理 相关知识 第一节　锁定与跟踪的概念 第二节　环路组成 第三节　环路的动态方程 第四节　一阶锁相环的捕获、锁定与失锁 第一章 章结 基本概念相关知识 第1节 锁定与跟踪的概念 一　PLL的输入输出信号及其表示 二　相位关系描述 三　捕获过程 四　锁定状态 五　环路和基本性能要求 二　相位关系描述 三、捕获过程 基本概念：从输入信号加到锁相环路的输入端开始，一直到环路达到锁定的全过程，称为捕获过程。 A:　一般情况，输入信号频率ωi与被控振荡器自由振荡频率ωo不同，即两者之差Δωo≠0。若没有相位跟踪系统的作用，两信号之间相差为 四、锁定状态 捕获状态终了，环路的状态稳定在 将此式代入输出信号表达式(1-2)，得 五、环路的基本性能要求 环路有两种基本的工作状态：捕获过程、同步过程。 捕获过程性能指标： A：捕获带Δωp－－即环路能通过捕获过程而进入同步状态所允许的最大固有频差|Δωo|max，。若ΔωoΔωp,环路就不能通过捕获进入同步状态。 第二节 锁相环路的基本组成 锁相环路的基本组成 PD--鉴相器 LF--环路滤波器VCO--压控振荡器 环路的相位模型 锁相环路的组成模型 鉴相器PD： 环路滤波器LF 环路滤波器具有低通特性，它可以起到低通滤波器的作用，更重要的是它对环路参数调整起着决定性的作用。 环路滤波器是一个线性电路，其模型在时域中可以用一传输算子F(p)表示，在频域中可以用传递函数F(s)表示。 RC积分滤波器－－结构最简单的低通滤波器 无源比例滤波器 有源比例滤波器 压控振荡器VCO 环路的相位模型 第三节 环路的动态方程 动态方程的推导 动态方程的一 般形式 动态方程的物理意义 环路动态方程的推导 动态方程的物理意义 第四节 一阶环的捕获、锁定与失锁 一、一阶锁相环及其求解 二、ΔωoK时的捕获与锁定 三、|Δωo|＞K时的失锁状态 四、Δωo=K时的临界状态 五：例题 一阶锁相环及其求解 第二步：画出相图 几个名词： （1）相平面－－由　　　　　　构成的平面。 （2）相点－－PLL的任意时刻的状态可用相平面内的一点来表示，该点称为相点。 （3）相轨迹－－随着时间的变化，相点在相平面内移动形成的轨迹。 （4）相图－－相轨迹构成的图形称为相图。 二、|Δωo|K时的捕获与锁定 三、|Δωo|＞K时的失锁状态 在失锁状态时，环路瞬时相差无休止地增长，不断地进行周期跳越；瞬时频差则周期性地在Δωo±K的范围内摆动。 ωi-ωv(t)为瞬时频差， ωi-ωo为固有频差。 ωv(t)-ωo为控制频差， 由于频率牵引作用，它们之间的关系变为 【例1-1】 已知一阶环Ud=1V,Ko=20kHz／V，fo=1MHz。当输入信号频率fi=1030kHz时，环路不能锁定，处于差拍状态。试计算由于频率牵引现象，压控振荡器的平均频率为多少？ 四、Δωo=K时的临界状态 Δωo=K是一种临界情况。这时，轨迹正好与横轴相切，A点与B点重合为一点，这个点所对应的环路状态实际上是不稳定的. 此时的Δωo=K是能够维持环路锁定状态的最大固有频差,称为锁相环路的同步带。 一阶环的同步带：ΔωH=K，在数值上等于环路增益, 【例1-2】 已知一阶锁相环路鉴相器的Ud=2V,压控振荡器的Ko=104Hz／V(或2π×104rad／s·V)，自由振荡频率 ωo=2π×106rad／s。问当ωi=2π×1015×103rad／s时，环路能否锁定？若能锁定，稳态相差等于多大？此时的控制电压等于多少？ 第一章　小结 第一章　作业 P18 1－1,　1－2 1－3,　1－4 1－5 对鉴相器输出误差电压ud(t)起作用的，不是VCO的频率，而是其相位。 PLL输出的瞬时频率。 PLL输出的载波频率。 PLL的LF产生的控制电压。 具有一个理想的积分环节。 VCO 压控振荡器的数学模型。 具有一个积分因子1／p，这是相位与角频率之间的积分关系形成的。 将环路的三个基本部件的模型，按环路构成连接起来得到锁相环路的相位模型。这里直接给出了输入与输出相位之间的关系。 图1-13 锁相环路的相位模型 令环路增益 代入上式并整理。 环路的动态方程为 控制频差 瞬时频差 固有频差 动态方程的一般形式 对不同的环路滤波器，环路有特殊形式的动态方程 例如： RC积分滤波器的环路，动态方程为 2 无源比例积分滤波器环路，动态方程 3 有源比例积分滤波器的环路，动态方程 当输入信号频率固定时，锁定后控制频差=固有频差。 稳态频差(稳定后的瞬时频差)=0 稳态相差(稳定后的瞬时相差) 瞬时频差=固有频差-控制频差 分