第1章 作业参考答案.pptVIP

习题1-11 1) 工作原理：控制系统的控制任务是通过开门开关控制仓库大门的开启与关闭。开门开关或关门开关合上时，对应电位器上的电压为给定电压，即给定量。仓库大门处于开启或关闭位置与检测电位器上的电压相对应，门的位置是被控量。 当大门所处的位置对应电位器上的电压与开门（或关门）开关合上时对应电位器上的电压相同时，电动机不动，控制绞盘处于一定的位置，大门保持在希望的位置上，如果仓库大门原来处于关门位置，当开门开关合上时，关门开关对应打开，两个电位器的电位差通过放大器放大后控制电动机转动，电动机带动绞盘转动将仓库大门提升，直到仓库大门处于希望的开门位置，此时放大器的输入为0，放大器的输出也可能为0。电动机绞盘不动，大门保持在希望的开门位置不变。反之，则关闭仓库大门。 2) 仓库大门自动控制系统方框图 题号 非线性 因素 时变因素 系统类型 1 ? ? 线性定常系统 2 2 ? 非线性定常系统 3 ? t 线性时变系统 4 ? sin?t 线性时变系统 5 ? 非线性定常系统 6 ? 非线性定常系统 7 ? ? 线性定常系统 判断结果如下表： 习题1-14 　方程中的每一项均与y(t)、r(t)或其各阶导数有关，但不包括它们的高次项和交叉乘积项，也不包括常数项。当方程中的各项系数均为常数时，对应为定常系统，否则为时变系统。 　线性系统的本质特征是满足叠加原理（包括叠加性和齐次性）。当叠加原理不满足时，描述的系统是非线性的。 　线性定常系统是自动控制原理研究的主要对象。线性定常系统的数学描述可使用线性定常微分方程，其一般形式是 习题1-16 1) 系统工作原理分析 由于受环境温度或电冰箱门开启等影响，当电冰箱箱体内的温度Tc大于给定值Tr时。则△T=Tc-Tr 0。温度控制盒测量到偏差信号T并将其转换为电信号△u ，△u通过接触器和继电器启动电动机带动压缩机，压缩机将蒸发器中的高温低压气态的制冷剂送入冷却管散热，降温后的低温高压液态制冷剂进入蒸发器，在蒸发器中急速降压扩散为气态，这个过程需要吸收周围的热量，即吸收箱体的热量，从而使箱体内的温度降低。压缩机又将蒸发器中的高温低压气态的制冷剂送入冷却管散热，如此循环往复，直至△T=Tc-Tr = 0，即箱体内的温度Tc等于给定值Tr，使△u=0，电动机和压缩机停止工作。 习题1-16 2) 输入输出量与功能部件 控制任务：保持电冰箱箱体温度不变。 被控对象：电冰箱箱体。 被控量：箱体的温度T。 给定输入：给定温度Tr。(Tr是通过箱体内控制盒旋钮给出或通过按键设定)。 干扰输入：环境温度或电冰箱门开启等。 执行元件：电动机和压缩机。 3) 该系统的方框图如下所示： 4) 该系统是闭环控制系统，是定值控制系统。 画功能方框图时，应弄清被控对象、被控参数、给定输入量、扰动输入量、检测元件、执行机构和控制方式（开环、闭环或复合控制方式）。