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PLC及运动控制系统创新实践报告 ——异步电机参数离线辨识 学 院 自动化科学与工程学院 学生姓名 罗艺锋 学生学号 201230641470 指导教师 吴玉香 提交日期 2015年 7 月 7 日 教 师 评 语 教师签名： 日期： 成 绩 评 定 备 注 目录 一、创新实践选题与要求 1 1. 创新实践选题介绍 1 （1）研究内容 1 （2） 研究背景 1 2 基本要求 2 （1）基本理论 2 （2） 设计工作 2 （3）预期成果 2 二 创新实践方案设计 2 1. 研究对象介绍 2 2. 设计指标 3 3.方案内容 3 （1）系统辨识方法的基本原理 3 （2）异步电动机的 Matlab/Simulink 仿真 7 三 基于MATLAB平台的仿真 9 1.基于上述方案设计开展仿真的具体工作 9 2. 仿真结果 9 四、展望 11 五、参考文献 11 一、创新实践选题与要求 1. 创新实践选题介绍 （1）研究内容 针对三相异步电动机系统的参数辨识提出一种准确、简便的方法，并通过对异步电动机进行的直流、空载和堵转测试以确定电动机的基本性能参数。利用上述试验获取两种不同型号异步电动机的等效电路参数，然后将这些参数在运行 Matlab/Simulink 的环境下建立用于上述不同类型试验测试的等效模型，并进行相应的虚拟仿真。此外，为了评估所建立等效模型的有效性及仿真准确度，将试验结果与仿真结果进行比较，其相对误差表明仿真结果和试验测试结果之间具有较好的相关性，并具有良好的动静态特性，最终验证了所建模型的准确性。本文采用三项基本测试的传统方法，其中包括直流测试、空载测试和制动测试，并将试验结果与仿真结果进行比较。直流、空载和堵转测试的仿真模型可通过 Matlab /Simulink 和电力系统模块集 ( Power System Blockset，PSB)获得。 研究背景 三相异步电动机是工业中应用最为广泛的电动机，这是由于其具有简单、坚固、廉价和易于维护等诸多优点所决定的。然而，当载荷发生波动时异步电动机的性能可能受到影响，并且当电动机的工作载荷大于额定值时可能还会损坏电动机或者其部件。因此，异步电动机的等效电路对确定其负载变化时的响应是一个非常有用的工具。同时提出了对仿真模型的研究，利用 Matlab /Simulink 软件对异步电动机的参数进行辨识，并通过与试验结果的对比研究，确定所建立试验模型的准确度。 我们可以利用电机参数辨识，诊断机电设备发生的故障。例如，通过 辨识稳态参数监测异步电机转子电阻变化，从而诊断转子是否断条。电机参数辨 识还有助于实现电机在轻载下的降压节能控制。在某些对电机转矩控制精度要求 较高的系统中，利用电机参数辨识，可以改善系统的控制性能，减少因电机参数 变化而引起的转矩脉动和误差。一般情况下很难在普通的电机铭牌或手册中查到 电机的自感、互感、电阻、转子吋间常数等参数，而且不同的电机个体的相关参 数也各不相同。电机的参数还会随着工况的改变发生变化。综上所述，如何实时 的获得电机精确参数问题，值得进一部研究探讨。 目前，许多的研究人员旨在辨识异步电动机的主要参数，例如对异步电动机的参数应用动态优化以对其进行矢量控制及故障检测、在间接矢量控制驱动过程中使用人工神经网络对异步电动机定子和转子的阻抗进行在线评估，另一个在线参数评估则采用最小二乘法。在国内也有诸多的研究人员致力于在 Matlab /Simulink 环境下对异步电动机进行系统辨识和系统仿真的研究。 2 基本要求 （1）基本理论 A.了解矢量控制系统电机参数辨识有哪些方法； B.异步电机参数离线辨识方法：直流、空载、堵转测试。 设计工作 了解异步电机离线参数辨识的概念和原理，建立异步电机离线参数辨识数学模型，搭建基于该模型的离线参数辨识仿真模型，并在Matlab上进行直流测试、空载测试和堵转测试仿真。 （3）预期成果 能从Matlab的仿真得到直流、空载、堵转三项测试的参数，从而实现异步电机的离线参数辨识。 二 创新实践方案设计 研究对象介绍 交流电机控制系统是一个强稱合、参数时变的多变量非线性系统，而且参数之间相互稱合。矢量控制、自适应控制、直接转矩控制等高性能的电机控制方法的准确实现都是建立在精确的电机数学模型基础上。要想建立精确地电机数学模型，就必须