教案第9讲2.docVIP

PAGE 提 要 教 学 内 容 一．检查提问 （5分钟） 二．导入新课 （5分钟） 三．讲授新课 （75分钟） 四．课程小结（5分钟） 挖掘机有何用途？ 第二节 机械式单斗挖掘机构造 各种单斗挖掘机均由三大部分组成，即工作装置、转台和行走装置。工作装置包括铲斗、动臂及提升用的主铰车和变幅绞车；转台包括动力装置、传动装置和操纵装置；行走装置包括车座、行走履带及其传动装置。 一、正铲工作装置 正铲工作装置由铲斗、斗杆、动臂、推压机构、滑轮钢索和斗底开闭机构等组成。正铲工作装置的结构形式主要有：单杆斗柄配双杆动臂和双杆斗柄配单杆动臂两种。前者多用于中、小型（斗容量小于1m3）挖掘机上，后者多用于1m3以上的挖掘机。 双斗柄配单杆动臂的正铲工作装置，它主要由动臂、斗柄、铲斗和机械操纵系统等组成。机械操纵系统由动力绞盘和钢索滑轮系统组成。动臂为箱形截面，上下两端均成叉形，上叉内装提升钢索的定滑轮，下叉与回转平台上的耳座铰接。变幅卷筒引出的变幅钢索操纵动臂变幅；主卷扬筒引出的提升钢索操纵铲斗升降。动臂中部装有推压齿轴，轴上装有左、右两个鞍形座和推压驱动小齿轮。斗柄的左右两杆插在鞍形座内，推压齿轮通过链传动装置驱动，并与推压齿条相啮合。齿轮正、反旋转时，可以使斗柄的左、右两杆来回伸缩，以适应铲斗工作需要。 二、反铲工作装置 反铲工作装置由铲斗、斗柄、动臂和钢索滑轮系统等组成。钢索和滑轮安装在前支架上，前支架的下端铰接在转台上，上端由可调节的拉杆或钢索支持。动臂有单杆和双杆两种，杆的中部安装有牵引钢索的导向滑轮，顶部与斗柄铰接。斗柄的尾部装有动滑轮和升降索。斗柄的下端装有铲斗，斗柄与铲斗铰接处装有牵引索，牵引索和升降索都卷绕在主卷扬机构的左、右两个卷筒上，同时操纵两索能实现挖掘和卸料作业。 三、机械式拉铲与抓斗工作装置 1、拉铲工作装置 拉铲工作装置是由动臂、铲斗和钢索三部分组成。 2、抓斗工作装置 抓斗工作装置是在拉铲工作装置的动臂上换装一个用钢索操纵的抓斗。 四、机械传动系统 机械单斗挖掘机的传动系统一般由以下机构组成： 1）主卷扬机构 主要是由卷筒、提升钢索、链传动、离合器和制动器等组成。对正铲而言，执行铲斗的提升、斗杆的伸缩和斗底的启闭等动作；对反铲而言，执行铲斗的伸出和牵引(拉回)动作；对拉铲而言，执行铲斗的升降和启闭动作。 2）回转机构：执行转台以上所有装置的回转动作。 3）变幅机构：执行动臂的升降动作。 4）换向机构：执行转台回转与行走机构的换向动作，以便进行挖掘和卸料作业。 5）行走机构：执行机械的进退行驶的动作。 第三节 单斗液压挖掘机构造 单斗液压挖掘机主要由发动机、机架、传动系统、行走装置、工作装置、回转装置、操纵控制系统和驾驶室等部分组成。 机架是整机的骨架，它支承在行走装置上。传动系负责将发动机的动力传递给工作装置、回转机构和行走装置，可分为机械传动广泛应用于老式挖掘机，而现代挖掘机主要采用液压传动传递动力。单斗液压挖掘机由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀以及液压管路等液压元件组成。 一、工作装置 1、反铲工作装置 液压挖掘机的工作装置最常见的是反铲和正铲，也可以更换抓斗和拉铲等工作装置。反铲工作装置主要由动臂、斗杆、连杆和铲斗组成，分别由动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸驱动，完成挖掘、回转等作业过程。 2、正铲工作装置 单斗液压挖掘机的正铲工作装置由动臂、动臂液压缸、铲斗、斗底液压缸等组成。 3、抓斗工作装置 液压抓斗根据作业对象的不同，其结构形式主要有梅花式抓斗和双鄂式抓斗两种，双鄂式抓斗多用于土方作业。 4、液压锤 液压锤是一种常用的换装工作装置，液压锤主要用来进行打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。它由带液压缸的壳体、换向控制阀、活塞与撞击部分，以及可换的作业工具如凿子、扁铲、镐等组成。 二、回转装置 回转平台是液压挖掘机的重要组成部分之一。在转台上，除了布置有发动机、液压系统、驾驶室、平衡重、油箱等外，还有回转装置。回转平台中间装有多路中心回转接头，可将液压油传至底座上的行走液压马达、推土板液压缸等执行元件。 液压挖掘机的回转装置由回转支承装置（起支承作用）和回转驱动装置（驱动转台回转）组成。 三、行走装置 行走装置是挖掘机的支承部分，它承载整机重量和工作载荷并完成行走任务，一般有履带式和轮胎式两种，常用的是履带式行走底盘。 1、履带行走装置主要由行走架、中心回转接头、行走驱动装置、驱动轮、引导轮和履带张紧装置等组成。 2、轮胎式行走装置的构造 轮胎式液压行走装置的行走马达直接与变速器相连接（变速器安装在底盘上），动力通过变速箱由传动轴输出给前、后驱动桥，或经轮边减速器驱动车轮。 四、液压控制系统 单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的发动机传递给工作装置、