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Harbin Institute of Technology 自动控制原理课程设计论文 课程名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 给水泵勺管控制系统的设计与仿真 院 系： 英才学院自动化 班 级： XXX 设 计 者： XXX 学 号： XXX 指导教师： 史小平 设计时间： 2014.02.20——2014.03.20 哈尔滨工业大学 同学： XXX 自动控制原理课程设计任务书 设计题目：给水泵勺管控制系统的设计与仿真 1．已知控制系统直流电机的主要参数如下： 电机转动惯量 负载转动惯量 电机转矩灵敏度 反电势系数 电机电枢电阻 电机电枢电感 堵转电压 堵转电流 堵转转矩