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项目五 工作台自动往返PLC控制系统 项目五 工作台自动往返PLC控制系统 【学习目标】 了解可编程控制器的产生过程、特点、应用领域及发展 熟悉PLC的基本结构、工作原理和常用的编程语言 掌握S7-200系列PLC的软元件、基本指令和主要技术指标 能根据系统要求正确选择PLC型号及参数 会熟练使用S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN编程软件进行程序的编辑，上传、下载程序及运行、监控程序 能使用S7-200基本逻辑指令完成工作台自动往返PLC的软硬件设计和系统安装调试 能使用S7-200基本逻辑指令完成异步电动机的Y—△降压启动、自动门等其他PLC控制系统的软硬件设计和安装调试 一、项目导入 案例：工作台自动往返PLC控制 硬件设计 软件设计：梯形图 二、相关知识 （一）PLC基础知识 1．可编程控制器的产生 60年代末，美国汽车制造业竞争，各厂家生产汽车型号 不断更新—加工线也改变—重新配置控制系统，68年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司（GM）设想： 计算机功能完善、灵活、通用 继电器简单、方便；且编程和输入简单化——取代原继电器控制装置。 69年，美国数字设备公司（DEC），研制出第一台PLC，并在通用汽车公司（GM）生产线上装配试用—成功—很快发展。 9171年——日本生产PLC 1973年——德、英、法 我国—19