惯卫组合导航原理与应用(章红平教授课件).pptVIP

三、 组合导航系统的功能 * 组合导航 系统功能 协合超越 优势互补 余度功能 充分利用各子系统的导航信息，形成单个子系统不具备的功能和精度 综合利用各子系统信息，取长补短，扩大使用范围 各子系统感测同一信息源，使测量冗余，提高整个系统的可靠性 为了提高对动态载体运动目标（导弹、飞机、卫星、坦克、车辆、舰船等）的跟踪精度或对动态系统的状态估计精度，需要多传感器的组合导航。 单一传感器提供的信息很难满足目标跟踪或状态估计的精度要求，采用多个传感器进行组合导航，并将多类信息按某种最优融合准则进行最优融合，可望提高目标跟踪或状态估计的精度。 多传感器组合导航（多星座卫星组合、卫星导航与惯性导航的组合等）成为导航系统的发展趋势。 组合导航系统 背景 GPS、GLONASS、BD及GALILEO卫星导航系统，本身都存在着固有的缺陷或人为施加的干扰，于是，使用单一的卫星导航系统存在着很大风险。 GPS系统受美国国家政策的影响，随时可能出现人为“故障”，使得非美国的盟国不能利用卫星资源，或其卫星信号中存在显著的异常干扰。 GLONASS系统，虽然尚无明确的信号干扰政策，但它由俄罗斯空军控制，特殊时期的应用难以保证，而且GLONASS卫星的稳定性较差，导航精度也成问题。 5.2 多星座卫星导航组合 5、组合导航系统（续） 需求 由于多星座提高了卫星星座的