CAN扩展帧格式介绍.docVIP

CAN2.0B扩展帧格式 bit 7 6 5 4 3 2 1 0 字节1 FF RTR x x DLC 数据长度 字节2 报文识别码 ID.28-ID.21 字节3 ID.20-ID.13 字节4 ID.12-ID.5 字节5 ID.4-ID.0 x x x 字节6 数据1 字节7 数据2 字节8 数据3 字节9 数据4 字节10 数据5 字节11 数据6 字节12 数据7 字节13 数据8 字节1：为帧信息 第7位FF? 表示帧格式（在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝1）； 第6位RTR 表示 帧的类型（RTR 0表示为数据帧，RTR 1表示为远程帧）； DLC表示在数据帧时实际的数据长度 字节2－5? 为报文识别码 过滤ID的高29位 字节6－13 为数据帧的实际数据，远程帧时无效 为了十六进制的计算方便，特把29bit的报文ID转换为32bit，即4个16进制字节 ID29b ID32b_1Byte*0ID32b_2Byte*0x010000+ID32b_3Byte*0x0100+ID32b_4Byte 3 0x1fffffff; 例如： Tools : 88H C6H D0H 8FH 88H 03H 19H 02H 08H 00H 00H 00H 00H CS ECU : 88H C6H D7H 88H 88H 10H 14H 59H 02H 0CH C1H 55H 01H CS ECU : 88H C6H D7H 88H 88H 21H 08H 00H 36H 01H 08H 00H 45H CS ECU : 88H C6H D7H 88H 88H 22H 01H 08H 01H 16H 01H 08H 00H CS 18DA11F1 0XC6*00XD0*0x010000+0X8F*0x0100+0X88 3 0x1fffffff; 18DAF111 0XC6*00XD7*0x010000+0X88*0x0100+0X88 3 0x1fffffff;