低负荷六轴工业机械手的设计与仿真.docVIP

低负荷六轴工业机械手设计 随着我国工业生产自动化进程的加速,工业机械手使用,实现对机械本体的设计优化仿真 首先,针对机器人技术和工业大量和学习研究,设计确定传动方案,根据设计的参数和方案,利用Solidwork而下虚拟样机并实现完整的装配约束材质设定、工艺参数设定,根据三维模型仿真出末端,并对设计参数进行优化.参数确定减速器并Simulation插件对模型做应力变形分析模型优化.模型基础上,的坐标,完成虚拟描述,, 实现与底座位姿变换.推算运动方程解 关键词：虚拟样机技术；六轴工业机械手；设计学仿真逆解 The Design and Simulation of Low-Payload 6-DOF Industrial Arm ABSTRACT Along with the acceleration of the process industrial automation, industrial arms are utilized widely. In this paper, robotics and virtual prototyping technology were applied to finish the mechanical design and optimization, the statics simulation and t