哈工大机械原理大作业凸轮23.docxVIP

机械原理大作业（二） 作业名称： 凸轮机构设计 设计题目： 23题 院 系： 汽车工程学院 班 级： 1301701班 设 计 者： 王通 学 号： 130170123 指导教师： 游斌弟 设计时间： 2015年5月 哈尔滨工业大学（威海） 1、设计题目 升程/mm 升程运动角/。 升程运动规律 升程许用压力角/。 回程运动角/。 回程运动规律 回城许用压力角/。 远休止角/。 近休止角/。 120 120 余弦加速度 35 90 余弦加速度 65 40 110 2、运动方程式及运动线图 本实验假设凸轮逆时针旋转。 （1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。（设定角速度为ω= 1） 升程：（ 0 φ 2π/3） s = 60 * (1 - Cos(1.5 *φ)) v = 90 * Sin(1.5 *φ) a = 135 * Cos(1.5 *φ) 远休止程: s = 120 v = 0 a = 0 回程：（ 8*π/9 φ 25*π/18） s = 60 * (1 + Cos(2 * (φ - 8 * pi / 9))) v = -120