控制系统MATLAB仿真1-模型表示和动态特性仿真.pptVIP

控制系统数学模型和动态特性仿真 数学模型表示 动态过程微分方程描述 传递函数、零极点模型 模型之间的相互转换 模型连接（串联-并联-反馈） Simulink图形化系统建模 动态特性仿真 M文件程序模式 图形窗口模式 例：将传递函数模型 输入到MATLAB工作空间中。 方式1 num=[12 15]; den=[1 16 64 192]; G=tf(num,den) Transfer function: 12 s + 15 ------------------------ s^3 + 16 s^2 + 64 s + 192 零极点模型: 分别对原系统传递函数的分子、分母进行分解因式处理，以获得系统的零点和极点的表示形式。 与零极点增益模型相关的函数见表 例：将零极点模型 输入MATLAB工作空间 方式1： z1=[-5;-5]; p1=[-1;-2;-2-2*j;-2+2*j]; k=4; G1=zpk(z1,p1,k) 图1 系统零极点分布图 在一些场合下需要用到某种模型，而在另外一些场合下可能需要另外的模型，这就需要进行模型的转换。 模型转换的函数包括： residue：传递函数模型与部分分式模型互换 tf