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【基于arm的gps定位系统】基于arm与gps农机导航系统开题报告 齐齐哈尔大学本科生毕业设计(论文) 开 题 报 告 1. 选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值 全球定位系统是以美国国防为背景，由美国国防部设计、投资、开发、和运行的。GPS是以卫星定位和时间传输为基础，GPS定位功能在现代测量和现代建设中有较为广泛的应用，GPS-RTK技术也在现代化建设中有着广泛的应用，现在GPS 也已经显示出对平民社区的一种重要的利益，且其应用范围越来越广泛。 精准农业是现代农业与高新技术相结合的产物,是由信息技术、遥感技术及生物技术支持的现代农业生产技术体系.该系统主要由四部分构成:即北斗卫星导航基准站、卫星导航接收机、控制箱以及电磁驱动方向盘,利用卫星定位技术,智能导航技术,自动驾驶技术,来实现动力机械的智能自动行驶.随着我县农业机械量的逐年增加,致使农机手数量急剧增加,从而产生农机手虽然可从事田间作业,但因作业质量不高,最终形成农机作业由量向质转变相对缓慢,而GPS自动导航精准作业技术具备的显著优势恰巧弥补了这一缺憾.依托农机标准化示范区建设,推进先进适用的农机化新技术 GPS导航技术。 2. 本课题在国内外的研究现状 (1)国外农机导航系统的研究 美国的农业机械卫星导航技术研究开展最早。斯坦福大学的Michael OConnor等成功地为约翰迪尔7800拖拉机开发了一套GPS导航系统，在拖拉机驾驶室的上方安装了4个单通道的GPS传感器，接收器以10Hz的频率进行姿态测量，航向响应小于1°，直线跟踪标准差小于2.5cm。伊利诺斯大学的Benson等混合使用GDS（Geomagnetic direction sensor）和一个中等精度的GPS系统（20cm），引导拖拉机沿着直线行驶，其平均误差小于1cm。Zhang等则运用RTK-GPS接收器和光纤陀螺仪，探索了拖拉机自动导航系统中动态路径搜索算法，来满足农业作业的需求。日本的Yoshisada Nagasaka等为久保田SPU-650型插秧机开发了自动导航系统。在该系统中，使用了RTK-GPS来提供插秧机的精确定位信息，并用光纤陀螺仪检测插秧机前进方向。为了避免由地面不平引起的GPS天线坐标的变化而引起的GPS天线坐标的变化而引起测量误差，随时估算天线顶点的坐标。 农业机械的卫星导航系统技术总体而言已经基本成熟，以美国为典型代表的世界各国正在开展各种形式的推广应用阶段。 (2) 国内农机导航系统的研究