热连轧活套ILQ控制.pptVIP

本章节主要内容 7.1 ILQ控制原理概述 7.1 ILQ控制原理概述 7.1 ILQ控制原理概述 7.2 2300活套ILQ控制原理概述 7.2 2300活套ILQ控制原理概述 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.2 基于ILQ理论的控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.3 2300活套ILQ控制器 7.4 活套ILQ控制程序分析 7.4.1 ILQ控制模式选择 7.4.2 ILQ的控制目标 7.4.2 ILQ的控制目标 7.4.2 ILQ的控制目标 7.4.2 ILQ的控制目标 7.4.2 ILQ的控制目标 7.4.2 ILQ的控制目标 7.4.3 ILQ控制反馈偏差获得 7.4.3 ILQ控制反馈偏差获得 7.4.4 ILQ控制器输出的获得 7.4.4 ILQ控制器输出的获得 7.4.4 ILQ控制器输出的获得 7.4.4 ILQ控制器输出的获得 7.4.4 ILQ控制器输出的获得 7.4.4 ILQ控制器输出的获得 1 角度目标值的获得 （1）角度参考值的获得 在ILQ控制模式稳定轧制时，活套角度目标值为角度的设定值； 当小套量控制开始时活套角度目标值为小套量控制的目标(18°)； 当活套处于测试模式下，活套角度目标值为测试模式下的参考值； 在以上三种情况下，活套角度阶跃测试开始时，活套角度的目标值应为在以上参考值的基础上附加一个角度阶跃测试参考值。 （2）滤波后的角度反馈  上一时刻滤波后角度反馈值与当前时刻的角度反馈值加权求和得到新的滤波后角度反馈值。在ILQ控制模式稳定轧制时，活套角度目标值为角度的设定值； （3）角度参考值斜率改变关闭条件 角度参考值斜率改变关闭的条件为(满足其中之一)： (A) ILQ控制开始遇到上升沿一个扫描周期内； (B) 活套角度阶跃测试开始时； (C) 参考值斜率改变关闭信号时。 （5）小套量控制角度参考值改变率 小套量控制角度参考值改变率是指一个扫描周期内小套量控制活套角度参考值的改变量。 （4）角度参考值改变率 活套角度改变率为一个扫描周期内活套角度的改变量，等于一个周期内角度设定值与反馈值之差的改变。  （6）角度参考值输出 在活套角度参考值改变关闭的情况下，在ILQ控制开启一个扫描周期内角度参考值为滤波后的角度反馈值，否则为稳定轧制时的角度参考值，在活套角度参考值改变开启的情况下，输出的角度参考值计算如下。   ILQ控制模式开启脉冲一个周期内，小套量控制不能开始，此时，若前一时刻的角度参考值与这个时刻的DLM输入之差小于活套角度改变率并大于负的活套角度改变率，那么角度参考值的输出为DLM的输入，即为滤波后的角度反馈值；  若这个差值大于活套角度改变率，那么活套角度参考值输出为上一时刻参考值输出加上活套角度改变率；若这个差值小于负的活套角度改变率那么活套角度参考值的输出为上一时刻的输出减去活套角度改变率。  稳定轧制阶段的活套角度参考值输出计算同上，DLM的输入变为稳定轧制时活套角度参考值。  2 张力目标值的获得 （1）机架间张力目标值(中间量)获得  稳定轧制时机架间张力的目标值在进行机架间张力阶跃测试时会附加一个张力阶跃测试参考值。 （2）滤波后的张力反馈 滤波后的机架间张力反馈值是由计算得到的机架间带钢张力与上一时刻滤波后的值加权求和得到的。 （3）张力参考值斜率改变关闭条件：  当活套处于测试模式下，活套角度目标值为测试模式下的参考值；机架间张力参考值斜率改变关闭的条件为(满足其中之一)：