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* 第 一 篇 第一章 质点运动学 编制： 赵存虎 基本要求 1.掌握参照系、质点等概念； 2.掌握位置矢量、速度、加速度三者的关系，并会运用； 3.掌握直线运动、圆周运动、抛体运动规律； 4.掌握相对运动概念及描述方法. .1. 第一章 质点运动学 1-1 参照系和坐标系 质点 1-2 位置矢量 位移 1-3 速度 1-4 加速度 1-5 直线运动 1-6 运动迭加原理 抛体运动 1-8 相对位移与相对速度 1-7 圆周运动 .2. (The Particle Kinematics) 参照系 运动的相对性 质点(理想模型 科学抽象) 坐标系 1-1 参照系和坐标系 质点 时间和时刻 质点运动学： 描述质点(或物体)的位置随时间变化的规律. .3. (Reference Frame and Coordinates System, Particle) 一、位置矢量(位矢或矢径) 0 X Z Y 1-2 位置矢量 位移 用 分别表示沿X、Y、Z轴正方向单位矢量 P .4. (Position Vector ,Displacement) 物理意义：位置矢量可确定质点在空间的位置. 位置矢量： 二、运动方程： 例如:质点在XY平面内作圆周运动,运动方程为 轨迹方程：x、y、z三者的关系式 .5. (? 为角速度) 如上例：x2+y2=R2 或 质点位置随时间的变化规律 坐标式 自然式 (S 为路程) 三、位移 0 X Z Y P Q .6. PQ ( 弧长 路程 1)位移与坐标系选择无关 注意： Q P ? 方向 大小 0 2)曲线运动中一般 3)位移大小通常不等于两矢径 长度之差 .7. Δr X Y Z 0 一、平均速度 P2 · P1 · 1-3 速度 Δr 0 r(t+Δt ) r(t) r(t) r(t+Δt ) Δr 平均速率 .8. (Velocity) ΔS 二、瞬时速度 其中 .9. 例题： 解： .10. 注意： 瞬时速率 一、平均加速度 r(t+Δt ) r(t) X Y Z 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) P2 P1 · · 1-4 加速度 .11. (Acceleration ) 二、瞬时加速度 大小： 或 .12. .13. 注意： 的极限方向， 时 的方向为 即：指向质点运动轨迹凹的一侧. 1-5 直线运动 一、一般变速直线运动 注意：v 和 a 的正负只表明速度和加速度的方向. 二、匀变速直线运动 为常矢量， 特征： a =常量 .14. (Rectilinear Motion) (一维运动) X O x p .15. 将a =常量以时间为变量求两次不定积分，分别可得速度大小和位置坐标. 将初始条件 代入上式可得 故 例题： 已知汽车以速率v0匀速直线行驶，试判断被不可伸长的绳子拖拽的小船在静水中作什么运动. 解：某时刻小船的位矢 h .16. (运动方程) 可见，小船作变加速直线运动. .17. 一、运动的独立性和运动叠加迭加原理 y x 0 1-6 运动迭加原理 抛体运动 二、抛体运动 ? v0 v 初始条件 .18. (Superposition Principle of Motion, Motion of Projectile) (演示) 竖直方向 水平方向 特征： 故 同理 .19. 位移 .20. 速度 运动轨道 讨论： 平抛运动 自由落体运动 竖直上抛运动 且 . . . v R θ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. 线速度： 2. 角速度： x 0 ω 1-7 圆周运动 单位：rad?s-1 一、一般圆周运动 .21. (Circular Motion) 线速度与角速度的关系 R ?? O X 3. 加速度: 切向单位矢量 内法向单位矢量 ?? t D v r .22. *