S7-300编程.doc

第一章?S7-300/400的基本结构1、????S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。图1-1??PLC控制系统示意图PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。PLC的工作过程表1-1???逻辑运算关系表与????或????非Q4.0=I0.0*I0.1????Q4.1?=?I0.2+I0.3????Q4.2?=/I0.4I0.0????I0.1????Q4.0????I0.2????I0.3????Q4.1????I0.4????Q4.20????0????0????0????0????0????0????10????1????0????0????1????1????1????01????0????0????1????0????1????????1????1????1????1????1????1????????在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。l????RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。锂电池电压?规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。l????PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB,?SFB,?FC或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。?梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）“通电”时，对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态，梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。某一编程元件对应的过程映像位为1状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0状态时，称该编程元件为OFF。循环时间（Cycle?time）:?是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间，又称为扫描循环时间（Scan?Cycle?Time）或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等l????性能指标：I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、A(??????????O????????I0.1????//?接在左侧母线上的I0.1的常开触点??????????O?????Q4.0????//?与I0.1的常开触点并联的Q4.0的常开触点??????????)???????????AN????I0.2????????//?与并联电路串联的I0.2的常闭触点?????????=?????????Q4.0????????//?Q4.0的线圈梯形图对应的逻辑表达式：??Q4.0?=?(I0.1+Q4.0)?l????PLC性能指标：第二章?西门子PLC的分类1．S7系列：传统意义的PLC产品，?S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。2．M7-300/400：采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，可以用C，C＋＋或CFC等语言来编程。3．C7由S7-300?PLC，HMI（人机接口）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。4．WinAC基于Windows和标准的接口(ActiveX，OPC)，提供软件PLC或插槽PLC。?S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络。?1.电源模块??2.后备电池??3.?24V?DC?连接器??4.模式开关??????5.状态和故障指示灯6.存储器卡(CPU?313?以上)??????7.?MPI多点接口??????8.前连