LG逻辑编程Chapter 11 MK Program(36p~50p)(apm).docVIP

11.2 应用程序 11.2.1 通过MMI进行位置设定和速度设定 1) 系统配置 2) 说明 通过设定指令在触摸屏上设定完目标位置，正转速度, 反转速度后, 如果你起动伺服电机开始按照在触摸屏上设定的位置，速度进行移动。 当RAM 设定模式通过位置设定，速度设定作为程序使用时，这时设定数是不受限制的. 3) 使用设备 设备 说明 P0000 X 轴 错误重设, 输出禁止复位转换 P0001 X 轴 原点转换 P0002 X 轴 位置设定转换 P0003 X 轴 正转速度设定转换 P0004 X 轴 反转速度设定转换 P000F X 轴起动转换 P0010 X 轴 接收信号指令 P0011 X 轴 运行信号 P0012 X 轴 错误状态信号 P0020 X 轴 起动信号 D0500 ~ D0501 X 轴 位置设定数据 D0540 ~ D0541 X 轴 正转速度设定数据 D0542 ~ D0543 X 轴 反转速度设定数据 M000 ~ M003 X 轴 状态信息读 (operation status bit information/ 轴 information/ external I/O signal status) D0000 ~ D0006 X 轴 运行信息读 (当前位置/speed/step no./M code/error information) 4) 运行顺序 P0001(返回) switch ON,OFF = P0002(位置设定) switch ON,OFF = P0003(正转速度设定) switch ON,OFF = P000F(起动) switch ON,OFF = P0004(反转速度设定) switch ON,OFF = P000F(起动) switch ON,OFF 5) 运行数据设定 Items of Position data Step no. Coordinate Control method Operation pattern Operation method Goal position [pulse] Circular interpolation aux. point [pulse] M code Acc./Dec. no. Operation speed [pls/s] Dwell time [?] Circular interpolation direction X setting 1 Absolute Position End Single 10000 0 0 1 500 20 CW 2 Absolute Position End Repeat 0 0 0 1 500 20 CW 6) 内存设定 内存地址 内存内容 设定值 (P0002) 设定值 (P0003) 设定值 (P0004) 4301 设定步号. 1 1 2 4318 RAM 设定(0),ROM 设定(1) 0 0 0 4319 位置设定(0), 速度设定(1) 0 1 1 4320 ~ 4321 设定数据 D0500~D0501 D0540~D0541 D0542~D0543 4300 指令代码 27 27 27 ? 在触摸屏上设定的设定数据将以设定值来保存. 7) 运行方式  8) 程序  11.2.2 End 运行, Go-on 运行, Continuous 运行位置控制 1) 系统配置 系统配置同文章 11.2.1. 注释 ?用来确定原点的方法有三种: 通过原点返回法， 不固定点法, 当前位置重设方. 2) 使用设备 设备 说明 P0000 X 轴 错误重设, 输出禁止复位转换 P0001 X 轴 原点转换 P000F X 轴起动转换 P0010 X 轴 接收信号指令 P0011 X 轴 运行信号 P0012 X 轴 错误状态信号 P0020 X 轴 起动信号 M000 ~ M003 X 轴 状态信息读 (operation status bit information/ 轴 information/ external I/O signal status) D0000 ~ D0006 X 轴 运行信息读 (当前位置/speed/step no./M code/error information) 3) 运行顺序 P0001(Homing) switch ON,OFF = P000F(Start) switch ON,OFF 4 times 4) 运行数据设定 Items