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多功能智能小车 所在院系：作 者：刘东东 2015年 5 月 8日 多功能智能小车设计和制作 摘 要 随着社会的发展，智能化越来越受到人们的关注。在本次电子设计中，用STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，用蓝牙模块连接控制小车；通过使用了5路火焰传感器模块，能准确定位火点位置，由超声波测距模块进行精确定位到火源附近，接下来启动风扇实现灭火功能。采用STM32F103VET6芯片作为图像传输的主控芯片，用OV7725摄像头采集图像，通过2.4G无线传输模块NRF24L01传输回来显示到液晶屏上。采用两个步进电机，构成二自由度的摄像头支架，支架角度由红外遥控控制，从而实现整个空间视角无死角覆盖，用DS18B20采集温度，精度可达小数点后1位，由NRF24L01传输回来显示在液晶屏上，采用MQ-2烟雾传感器，检测到甲烷，液化可燃气体，进行报警。从而达到小车设计时预定的目标。 关键词：STC89C52 STM32F103VET6 智能小车 循迹 避障 蓝牙模块 灭火