第四多环直流调速系统精读.pptVIP

2.带电压内环的三环调速系统 电压内环作用 系统组成：转速／电流／电压三环控制 图4.8 带电压内环的调速系统 AVR-电压调节器；TVD-直流电压隔离变换器 4.3 三环控制的直流调速系统 * * 再分析双闭环调速系统的构成思路， 各环节介绍，重点介绍转速、电流调节器的限幅作用 * 20小节 * 22节 LOGO 电气传动及控制基础 廖晓钟 第4章 多环直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 4.2 转速、电流双闭环调速系统的动态特性 4.3 三环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 主要内容 1.转速、电流双闭环调速系统的组成 2.静特性分析 1. 转速、电流双闭环调速系统的组成 图4.1 转速、电流双闭环调速系统原理图 ASR-转速调节器；ACR-电流调节器；TG-测速发电机；TA-电流互感器；GT-触发装置 4.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.静特性分析 静态结构图 根据图4.1的原理图绘出静态结构图如图4.2。 图4.2 双闭环调速系统的静态结构图 αn-转速反馈系数；βi-电流反馈系数 4.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.静特性分析 静态特性方程式 带输出限幅的PI调节器的稳态特性 饱和——输出达到限幅值 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反