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JI A N G S U U N I V E R S I T Y本 科 毕 业 论 文基于边缘检测与Hough变换的车道线检测 Lane Line Detection based on edge detection And Hough transform 学院名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆1104学生姓名： 黄建宇 指导教师姓名： 王海 指导教师职称： （四号宋体） 2015年 5月基于边缘检测与Hough变换的车道线检测专业班级：车辆1104 学生姓名：黄建宇指导老师：王海 职称：摘要 随着道路交通的快速发展和汽车保有量的日益剧增,交通安全引起了社会的普遍关注。统计表明,许多的交通事故是由司机疏忽或疲劳驾驶引起的。而汽车辅助驾驶系统正是被设计用来在车辆将要驶离车道或者发生碰撞时警告司机,从而帮助司机安全驾驶,避免交通事故的发生。车道线的检测识别正是实现这一功能的关键技术。本文对车道线检测识别进行了深入的研究。首先,介绍了基于边缘检测和Hough变换的车道线检测这一课题的研究背景和意义,综述了该课题的国内外研究现状,并进行了简要分析。第二，介绍了本课题编程所需要的工具—MATLAB，并简要的介绍了MATLAB的两大特点。第三，介绍图像预处理。该模块包括图像灰度化，图像滤波，边缘检测等相关技术，且对每一种技术所包含的常用方法都做了实验