精密机械第九章第三节.pptVIP

* 第三节 滚动摩擦导轨 一、结构和特点 二、常用滚动导轨的类型及结构特点 1) 力封式滚珠导轨 2) 自封式滚珠导轨 3) 滚柱导轨 1、平面滚动导轨 2、V形滚道导轨 3、双圆弧滚道导轨 4、钢丝滚道导轨 5、滚动轴承导轨 三、滚动导轨主要参数的确定 四、滚动导轨的材料 1) 阿贝比长仪上的防转结构 2) 万能工具显微镜纵向导轨结构 1、运动件的长度 2、隔离架限制槽长度 和平椭圆长度 The end 结构和特点 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、 滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。 结构 特点 摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象； 定位精度高； 磨损较小，寿命长，润滑方便； 结构较为复杂，加工较困难，成本较高； 对脏物及导轨面的误差比较敏感。 平面滚动导轨 矩形导轨的水平面是主要承载面，垂直面主要起导 向作用。 结构特点： 10 2 缺点：导轨结构复杂，制造困难，成本高。 优点：平面宜加工，检验方便，间隙可调，故承载能力大， 导向精度高。 平面滚动导轨 平面滚动导轨 力封式滚珠导轨 隔 离 架 固定在承导件上的限动销与隔离架上的限动槽构成限动装置， 用来限制运动件的位移，以免运动件从承导件上脱离。 在V形槽中安置滚珠，隔离架用来保持各个滚珠的相对位置。 动画 限动销 力封式滚珠导轨 自封式滚珠导轨 动导轨和静导轨一般都加工成900 的V形槽，因与滚珠点接触，故角 度要求不太高，工艺性较好。 动导轨 静导轨 隔离架 故适用于外载荷不大、行程较小而 导轨运动要求灵活的仪器中。 摩擦系数小，导轨运动灵活。 导轨承载能力较小，刚度低。 自封式滚珠导轨 d b 滚柱导轨 滚柱导轨 是防止滚柱端面与另一导轨 面滑动摩擦。 图(a)为交叉滚柱V－平导轨，在V形空腔 中交叉排列着滚柱，这些滚柱的直径 略大于长度 。 这种导轨无保持架，可增加滚动体数 目，提高导轨刚度。 相邻滚柱的轴线互相垂直交错，单数号 滚柱在AA1面间滚动（与B1面不接触）。 双数号滚柱在BB1面间滚动（与 A1面不 接触。 右边的滚柱则在平面导轨上运动。 滚柱导轨 图(b)为V－平滚柱导轨，这种导轨加工比较简单， 因为把滚柱取出，上、下导轨面可互相研配。 双圆弧滚道导轨 当 ，接触角 时，滚球接近纯滚动，滑动 摩擦阻力最小。 钢球半径 与滚道半径 之比对导轨的工作性能至关重要。 承导面是两个半圆弧，它是双 形导轨的改进型。 承载能力较高，并能较长时间保持原始精度，结构紧凑。但形状复 杂，不能达到很高的精度要求。故用在中等精度仪器上。 钢丝滚道导轨 优点：运动灵便性较好，耐磨性较好，圆杆磨损后，只需将其 转过一个角度即可恢复原始精度。 这种导轨由三对耐磨的圆柱棒 和滚珠组成。滑板直线运动时， 滚珠在圆柱棒间滚动。 动画 动画 滚动轴承导轨 滚动轴承导轨不仅起着滚动体的作用，而且还代替了导轨。 其主要特点是摩擦力矩小，运动平稳、灵活，承载能力大，调节 方便，导轨面积小，加工工艺性好，能长久地保持较高的精度。 但其精度直接受到轴承精度的影响。 用作导轨的滚动轴承一般为非标准深沟球轴承。 滚动轴承导轨 滚动轴承导轨 阿贝比长仪上的防转结构 阿贝比长仪 万能工具显微镜纵向导轨结构 导向面 支承面 结构特点： 在满足导轨最大位移 的 前提下，应尽可能减小运动 件的长度 。 因滚动体中心的速度只是最高点的一半，而最高点与运动件 纯滚动，所以运动件位移为 ，滚动体中心位移为 。 运动件的长度 运动件的长度 因此 式中 ——运动件的最短长度； ——滚珠支承点的距离； ——导轨极端位置时的余量，一般取