第一节了解控制精读.ppt

* 开环与闭环控制系统的优缺点： 优点 缺点 开环 结构单一、成本低 精确度低 闭环 精确度高 结构复杂、成本高 * 开环与闭环控制的应用原则： （1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。 * 开环与闭环控制的辨别方法： （1）看是否有反馈环节。 （2）加入干扰，看能否调整和改变控制的结果。 * 手动控制： 在人的直接干预下才能完成的控制任务。 自动控制： 控制过程不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序运行的控制。 机械控制 气动控制 液压控制 电子控制 * 手摇扇 电风扇 空调器 手摇扇子产生风 人打开开关，电机带动叶片转动产生风 自动调温 手动 手动控制 自动控制 * 喷墨打印机 人工调节液面 电风扇 开环控制系统 GPS导航 闭环控制系统 【练一练】 * 有人说，在前面介绍的投掷飞镖例子中， 在飞镖飞出后，运动员的眼睛可以将飞镖的 飞行路线反馈给大脑，存在反馈环节，所以 投掷飞镖过程是一个闭环控制系统。 【精讲点拨】 你认为这种说法对吗？为什么？ 不对； 虽然眼睛可以将飞镖的飞行路线反馈 给大脑，但反馈回来的结果不能再影响飞 镖的飞行路线，飞镖的飞行路线只取决于 投掷时的角度和初速度。 * 【小结】 判断一个控制系统是不是 闭环控制系统，不仅要看它 是不是有“反馈”环节，