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第20章 振 动 §20-1 简谐运动的描述 §20-2 简谐运动的动力学方程 §20-3 简谐振动的能量 §20-4 阻尼振动 §20-5 受迫振动 共振 §20-6 简谐运动的合成 §1-7 简谐运动的合成 ? 不同频率 一般情况下，由于不同频，相差随时间变，合成振动的轨迹不稳定，形状不再是椭圆。但有两种特例： 1）频率近似相等 相当于频率相同，但相差随时间缓慢变化的两振动的合成。轨迹图形仍是直线或椭圆，只是缓慢地交替变化。 此时轨迹图形稳定，形状非椭圆，而是交错的、内切于矩形框中、最终闭合的曲线——李萨茹图。 2）频率比值为整数比 Lissajou’s figure [例2] 劲度系数为k的轻弹簧挂在质量为m， 半径为R的匀质圆柱体的对称轴上，使之作无滑动的滚动。 证明:圆柱体的质心作谐振动， 并求出谐振动的角频率。 解：分析振动系统机械能守恒。 建坐标如图，弹簧原长处为坐标原点。 设原点处为势能零点，质心在xc时，系统的机械能为 （注意上式中的?是刚体转动的角速度） 水平面 将 代入上式 两边对t 求导数 得: 运动形式是谐振动 圆频率 周期 水平面 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水