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3 二次滤波：是为了得到平滑的直流输出电压Uo。 4 开关控制电路： 是利用反馈信号去控制调整管的通断时间。 5 取样电路，比较放大，基准电路作用同 串联型稳压电源。 一次整 流滤波 开关调整管 取样电路 基准电路 + ? ui + ? Uo 开关控制电路 比较放大 二次滤波 3 将交流电变成直流电称为整流，将直流电变成交流电称为逆 变。实现直流电变成交流电的电路称为逆变电路，完成逆变功能 的设备称为逆变器。 应用于各种领域，例如：采用逆变技术将普通交流电网电压 变成电压可调、频率可调的交流电，提供给交流电动机，以调节 电动机的转速； 在不间断电源 UPS 中有充电器和逆变器； 又如中频炉、高频炉、电磁灶等调备，利用逆变技术产生交 流电, 从而产生交变磁场, 使金属在磁场中产生涡流而发热等等。 当前主要采用普通晶闸管，可关断晶闸管 GTO ，大功率晶 体管 GTR ，功率场效应晶闸管 VMOSFET ，绝缘栅双极晶体 管 IGBT 等器件组成逆变主电路。 4.4 逆变电路 4.4.1 逆变的概念 4 ? 按逆变器输出交流频率：可分为工频逆变、中频逆变和高 频逆变。工频逆变指50~60Hz 的逆变器；中频逆变的频率为 400Hz ~几十kHz；高频逆变器的频率则为十几 kHz ~ MHz。 ? 按逆变器能量的去向：可分为有源逆变和无源逆变。 ? 按逆变主电路的形式：可分为单端式、推挽式、半桥式 和全桥式逆变。 ? 按输出稳定的参量：可分为电压型逆变和电流型逆变。 ? 按输出电压或电流的波形：可分为正弦波输出逆变和非 正弦波输出逆变。 ? 按控制方式：可分为调频式 PFM 逆变和调脉宽式 PWM 逆变。 逆变器的种类很多，其主要分类方式如下： 4 SPWM 仿真电路及波形 4 图中S1~S4是桥式电路的4个臂。Ud为直流电源。当开关 S1、S4 闭合，S2、S3断开时，电流 io 从A流向B。Uo极性为A 正B负；当开关S1、S4断开，S2、S3闭合时，电流io从B 流向 A 。Uo极性为B正 A负；这样就把直流电变为交流电，改变 两组开关的切换频率，即改变了交流电的频率。 单相桥式逆变电路的基本原理 Ud io S1 S2 S3 S4 B A uo 负载 t io uo 0 - + 当负载为纯电阻时, 负载电流io和uo的波形形状、相位均相同。 电阻性 负载时 4 当负载为感性时，io相位滞后于uo时，而且两者形状也不相同。设t1时刻以前S1、S4导通，uo与io方向均为正。在t1时刻S1、S4断开, S2、S3闭合，则uo的极性改变, 立即跳变为负值。但是 流过感性负载的电流io不能发生跳变, 而仍维持原方向，这时io从直流电源的负极流出经S2、负载和S3流回正极。这时感性负 载将其存储的能量向直流电源反馈。同时负载电流io逐渐减小，直到t2时刻降为零，然后io反向逐渐增大。 Ud io S1 S2 S3 S4 B A uo - + io uo t 0 t2 t1 电感性负载时 R L 4 负载 变频器的基本结构 控制电路 主电路 M 3 ~ 电 源 运行 指令 整流器 检测电路 逆变器 滤波器 保护电路 驱动电路 运算电路 以电压型交-直-交 变频器的结构为例 AC AC DC DC 4 变频器的基本结构 以电压型交-直-交 变频器的结构为例 主电路 M 3 ~ 电 源 整流器 逆变器 滤波器 AC AC DC DC 主电路 — 为电动机提供调频调压电源的电力变换部分。 整流器 — 将工频电源变换为直流电压； 滤波器 — 抑制电压波动、缓冲和平滑直流电压； 逆变器 — 将直流电变换为频率可调的三 相交流电。 另外，在变频调速系统中，异步电动机的降速和停机， 是通过逐渐减小频率来实现的，所以通常需要加入能耗 制动环节。 4 变频器的基本结构 主电路 RB – UD + D1 ~ D6 V1 ~ V6 D7 ~ D12 VB RS SS CF1 CF2 RC1 RC2 整流电路 滤波电路 逆变电路 能耗 制动 限流电路 续流电路 V W U L2 L3 L1 V1 V2 V3 V4 V5 V6 4 习 题 4.1, 4.2, 4.4, 4.5 答疑时间：每周四 17:00 ~ 18:00 答疑地点：4-24901231301 0座机电话号码 0座机电话号码 0座机电话号码 0座机电话号码 每周上课前交前一周作业 全交 ！ 4. Electrical Electronic Engineering II Electrical Electronic Engineering II 电工和电子技术II 电工和电子技术II 北京理工大学 电工