测控仪器设计第2章——第3节new.ppt

* 1.基圆盘与主拖板运动副的作用误差 e引起的作用误差 基圆盘安装偏心可以转换成瞬时臂误差 ，则引起的作用误差为 最大值为 ∴ 作用线l1－l1上的作用误差 引起的作用误差 基圆盘半径误差可以转换成瞬时臂误差，则引起作用误差为 转动件：一般可以转换成瞬时臂误差 首先求各个运动副自己的作用误差 * 2.斜尺与测量拖板运动副的作用误差 引起的作用误差 斜尺直线度误差与作用线方向l2－l2相同，则其所引起的作用误差为 ∴作用线l2－l2的作用误差为 所引起的作用误差 斜尺倾斜角调整误差既不能转换成瞬时臂误差，也不与作用线方向相同，只能用几何法将其折成作用误差。作用误差为 平动件：一般可以转换成作用线相一致的误差 * P42 * 3.求作用线l2－l2上的总作用误差 作用线l2－l2与l1－l1之间直线传动比 作用线l2－l2上的总作用误差 依据作用误差沿 作用线之间传递的，有 作用误差转换为测量拖板的位移误差 测量拖板的位移方向s与作用线 l2－l2的方向不一致，夹角为θ，根据作用线与位移线之间的关系，测量拖板的位移误差为 其次求运动副之间作用误差的传递规律 瞬时臂法求机构误差小结 一、机构传递运动的方式 推力运动： 作用线——两零件接触处的公切线?? 摩擦传动： 作用线——两零件接触处的公法线运动沿作用线传递的基本公式 二、运动副的作用误差是在运动副的作用线上度量源误差对该运动副位移准确性的影响?? 源误差可以转换成瞬时臂时的作用误差 源误差的方向与作用线一致时的作用误差 源误差既不能折算成瞬时臂误差，其方向又不与作用线一致时的作用误差根据具体的几何关系，将源误差换算到作用线上 三、瞬时臂法求机构误差的步骤可概括为： * （四）数学逼近法 评定仪器实际输出与输入关系方法：测量（标定或校准）－－测出在一些离散点上仪器输出与输入关系的对应值，应用数值逼近理论，依据仪器特性离散标定数据，以一些特定的函数（曲线或公式）去逼近仪器特性，并以此作为仪器实际特性，再将其与仪器理想特性比较即可求得仪器误差中的系统误差分量。常用代数多项式或样条函数，结合最小二乘原理来逼近仪器的实际特性。 * 代数多项式逼近法 数学上已经证明，闭区间上的任意确定性连续函数可以用多项式在该区间内以所要求的任意精度来逼近。据此，仪器的输出与输入关系能够用一个连续多项式函数来描述，拟合模型为 为待定系数， 和 为仪器输入和输出，m为多项式次数。 * 例2-8 某一标准电阻温度 传感器静态标定实验数据组 ， 为温度， 为温度传感器输出电压。 温度 电压 i 0 1 2 3 4 5 6 17.03 18.01 19.02 20.00 21.00 22.00 23.00 -0.17054 0.12556 0.41592 0.69679 0.97324 1.24212 1.50351 在此，以三次多项式拟合该温度传感器的特性方程。将电压作为输入，温度作为输出，由标定数据用Matlab求解，得温度传感器静特性方程为 图2—23 温度传感器的特性曲线 * 样条函数逼近法也常常用于拟合仪器的输出与输入特性。样条是指在飞机或轮船等的设计制造过程中为描绘出光滑的外形曲线（放样）所用的工具。样条本质上是一段一段的三次多项式拼合而成的曲线，在拼接处，不仅函数是连续的，且其一阶和二阶导数也是连续的。由于阶次不高，拟合曲线具有较好的保凸性，不会出现拟合曲线振荡现象。与代数多项式逼近法不同，样条函数逼近的拟合曲线通过测量点，使拟合曲线能最大限度地逼近仪器的实际特性。大型工程计算软件MATLAB同样提供了相关的计算函数方便实现样条拟合。 * 系统总的静态误差可以看作是两环节所带来的误差之和，即 （五）控制系统的误差分析法 在测控仪器中，控制系统以及电路的源误差同样影响仪器的静态和动态精度。控制系统受两种信号作用，测量信号+扰动。在控制系统中，扰动总是不可避免的，它可以作用于系统的任何部位，破坏系统对输出信号的控制。电源电压的波动、环境温度、压力变化以及负载的变化等，都是现实中存在的扰动，它们对系统的影响是使各个环节的输出信号产生偏移，最终引起控制系统的输出误差。下面对以下闭环反馈控制系统进行考察。 1）闭环反馈控制系统 已知两个环节输出受到作用信号和扰动的影响 为第一环节源误差 所引起的系统输出误差。 为第二环节（反馈环节）源误差 所引起的系统输出误差