嵌入式Linux开发环境的搭建材料分析.ppt

执行完之后内存布局情况应该如下图所示: stage2阶段：： ?初始化本阶段要用到的硬件设备 检测系统内存映射 加载内核映像和根文件系统映像 为内核设置启动参数 调用内核 　　  5.2.2 U－Boot概述 1.???U－Boot简介 U-Boot全称是Universal Bootloader，也是一款开源项目。它的主要功能是完成硬件设备初始化、操作系统代码搬运，并提供一个控制台及一个指令集在操作系统运行前操控硬件设备。 2. U－Boot特点 开放源代码 支持多种嵌入式操作系统内核 支持多种处理器系列 较高的稳定性 高度灵活的功能设置 丰富的设备驱动源码 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。 　　  5.2.3 U－Boot源码导读 1.???U－Boot源码结构 coard：存放于开发板相关的配置文件，每一个开发板都以子文件夹的形式出现。 commom：实现u-boot行下支持的命令，每一个命令对应一个文件。 cpu：存放特定cpu架构相关的目录，每一款cpu架构都对应了一个子目录。 doc：文档目录，有u-boot非常完善的文档。 drivers：u-boot支持的各种设备的驱动程序。 fs：支持的文件系统，其中最常用的是JFFS2文件系统。 include：u-boot使用的头文件，还有各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件和文件系统支持的文件。 net：与网络协议相关的代码，bootp协议、TFTP协议、NFS文件系统得实现。 tooles：生成U-boot的工具。 　　  2.???U－Boot重要代码 （1）在arch\arm\cpu\arm920t\start.S文件中 起始程序：设置处理器的状态、初始化中断向量和内存时序等。 .globl _start(起始位置:中断向量设置)_start: ?b start_codeldr pc, _undefined_instructionldr pc, _software_interruptldr pc, _prefetch_abortldr pc, _data_abortldr pc, _not_usedldr pc, _irqldr pc, _fiq ….  2.???U－Boot重要代码 （2）interrupt.c 用于处理中断的，如打开和关闭中断等。 （3）cpu.c 用于对处理器进行操作 （4）memsetup.c 用于配置开发板参数。  5.2.4 U－Boot移植主要步骤 1.???U－Boot源码结构 ①?在宿主机上建立交叉编译开发环境 ② 修改cpu／arm926××目录中的文件内容， 主要包含cpu.c，start.c，interrupts.c以及seria1.c，speed.c等文件 ③ 在board目录下创建自己的目标板(开发板)目录leopard2a 在目录下创建leopard2a.c，flash.c，memsetup.c 以及Makefile，u-bot.1ds，config.mk文件 ④在include／configs目录下创建leopard2a.h ? 5.2.4 U－Boot移植主要步骤 1.???U－Boot源码结构 ⑤ 打开u-bot目录下Makefile文件，加入如下两行： leopard2a_config :??????unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm926ejs leopard2a ⑥ 编译。运行命令： 1. make leopard2a_config 2. make 编译成功．生成基本的u—b00t．? ⑦ 烧写．把编译成的u-bot．bin 至此移植u-bot过程结束． * 开发板备份恢复系统及安装更新 (d)安装根文件系统 (1)在BIOS 主菜单中选择功能号[y]，开始下载yaffs 根文件系统映象文件 (2)点击“ USB Port-Transmit/Restore ” 选项， 并选择打开相应的文件系统映象文件root_qtopia.img(该文件位于光盘的images\linux 目录)开始下载。 (3)下载过程如图所示，下载完毕，BIOS 会自动烧写内核到Nand Flash 分区中，并返回到主菜单，如图： 注意：下载完毕，请拔下USB 连接线，如果不取下来，有可能在复位或者启动系统的时候导致您的电脑死机。在 BIOS 主菜单中选择功能号[b]，将会启动系统。如果您把开发板的启动模式设置为 Nand Flash 启动，则系统会在上电后自动启动。 5.1.4编译嵌入式Linux内核