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RAM的特点是可读也可写，但是断电后立即消失，所以，它只是用来暂存数据。 ROM在单片机正常运行模式下，存储器是只能读不能写的。只有在特殊模式下，才能将程序写到ROM中。目前单片机中使用的只读存储器是Flash闪速存储器，简称闪存。 与其他存储器相比，Flash具有以下特点： 非易失。不同于SRAM和DRAM，Flash不需要任何数据刷新机制，也不需要维持工作电压。 可更新。在各种温度条件下，可擦写次数在10万次以上，存储数据可以保持10年以上。 支持在线编程。允许单片机内部的程序去改写Flash。这一技术大大增加了单片机的应用范围和使用的方便性。 ? 通用I/O模块 所谓普通的I/O，即Input/Output基本的输入输出。 作为普通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”（高电平）还是“0”（低电平），即开关量输入。 作为普通输出引脚，MCU内部程序向该引脚输出“1”或“0”，即开关量输出。 单片机上一般集成了多个I/O（Input/Output）接口 其中有通用并行I/O口（一般每口8个外部引脚）以及SCI、PWM、I2C、CAN等专用子系统。 复位后一般所有I/O引脚默认设置为通用I/O输入，当专用子系统激活后，自动变更为专用功能。 ? A/D和D/A转换模块 单片机可处理的信息均是数字量1和0。 单片机应用中，有时需处理的信息不是数字量，而是一些随时间连续变化的模拟量（时间连续、幅值连续），甚至是一些非电量，如温度、压力等。 首先将非电的模拟信号变成模拟的电信号，这要通过各种传感器来完成。 把要处理的模拟电量转换成数字化的电信号，这需要模拟(Analog)与数字(Digital)转换电路。 将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器。 （A/D转换器或ADC，Analog to Digital?Converter） A/D转换的作用是将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号，因此，A/D转换一般要经过取样、保持、量化及编码4个过程。 将数字信号转换为模拟信号的电路称为数模转换器 （D/A转换器或DAC，Digital to?Analog Converter） D/A转换是把数字量转变成模拟量的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。 D \ A 转换器 A \ D 转换器 被控对象 执行机构 被控参数 CPU ? 串行通讯模块 第1章 嵌入式系统基础知识 * 嵌入式系统基础 提 要 1 3 2 4 嵌入式系统的定义及体系结构 嵌入式系统的应用领域 单片机的基本组成 嵌入式系统开发流程 什么是单片机 5 《单片机与嵌入式系统应用》定义 嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统。 嵌入式系统的架构 处理器 存储器 输入 输出 操作系统 应用程序 软件结构 硬件结构 一般由四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 嵌入式处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 用户应用程序 在设计简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但在设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统来管理和控制存储器、多任务和各种资源等. 实时嵌入式系统其最大特点就是程序的执行具有确定性。μC/OS和μC Linux是广泛应用的实时嵌入式操作系统，而WindowsCE2.0就是一个多任务分时系统。 嵌入式系统软件平台 1 3 2 4 嵌入式系统的定义及体系结构 嵌入式系统的应用领域 单片机的基本组成 嵌入式系统开发流程 什么是单片机 5 Lecture2 Page * 微控制器开发技术 Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005 汽车电子 消费电子 工业控制 网络应用 无线通讯 应用场合 Lecture2 Page * 微控制器开发技术 汽车电子 车身电子产品：接入与远程控制，车身控制，载荷控制 安全：气囊，ABS，半主动悬挂，电子助力，轮胎压力监控，电能转向 DIS：音响，语音控制，DIS 车辆网络：LIN，CAN，蓝牙电话，声控 传动控制：发动机，传动控制，燃油喷射 Lecture2 Page * 微控制器开发技术 工业控制 楼宇控制：三表，电力线载波，语音控制，电梯 照明系统：荧光照明，固态照明 制造：